恐怖谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，在1970年被日本机器人专家森昌弘提出。其中，“恐怖谷”一词由Ernst Jentsch于1906年的论文《恐怖谷心理学》中提出，而他的观点被弗洛伊德在1919年的论文《恐怖谷》中阐述，因而成为著名理论。
该理论也是许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化的原因。
理论简介
恐怖谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，它在1970年由日本机器人专家森政弘提出，由于机器人与人类在外表动作上都相当相似，所以人类亦会对机器人产生正面的情感。
直至到了一个特定程度，他们的反应便会突然变得极之反感，哪怕机器人与人类有一点点的差别，都会显得非常显眼刺目，让整个机器人显得非常僵硬恐怖，让人有面对行尸走肉的感觉。
人形玩具或机器人的仿真度越高人们越有好感，但在相似度临近100%前，这种好感度会突然降低，越像人反而越反感恐惧，好感度降至谷底，这被称之为恐怖谷。可是，当机器人的外表和动作和人类的相似度继续上升的时候，人类对他们的情感反应亦会变回正面，贴近人类与人类之间的移情作用。
也许正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。
产生原因
根据森政弘的理论，随着类人物体的拟人程度增加，人类对它的好感度亦随之改变。恐怖谷就是随着机器人到达“接近人类”程度的时候，人类好感度突然下降的范围。会活动的类人体比静止类人体变动的幅度更大。
恐怖谷现象可以用以下想法解释，如果一个实体充分地“不够拟人”，那它的类人特征就会显眼并且容易辨认，产生移情作用。在另一方面，要是一个实体“非常拟人”，那它的非类人特征就会成为显眼的部分，在人类观察者眼中产生一种古怪的感觉。
原因来源有几个，一是源于高仿真形态下真假的不确定带来的不安。仿真度很低，人们不怕，因为知道那是假的，仿真度高到一定程度，人们有时候就不确定真假，把真人当假人，把假人当真人，都会吓到人。另外，源于一种威胁感。和人类如此相似却非人类，会让人觉得会遭到潜在的威胁。
另一个可能性是，病患者与尸体跟一些类人机器人有很多视觉上的畸形相似，引出观察者同样的惊慌和情绪剧变。这种反应在机器人的情况上比尸体会更糟，因为人们能轻易明白自己对尸体厌恶感觉的原因，但却无法清楚了解自己为何对机器人产生这种厌恶。
行为上的畸形包括疾病的行为特征、神经学上的状态甚或精神上的机能障碍，再次唤起观察者严重的负面情绪。
反对声音
有些机械人科学家曾重重地批评恐怖谷理论，指出森政弘图表中最右边的部分毫无根据，因为至二十一世纪初的技术只能做到拟人性不高的机械人。
曾制造仿真女友机械头颅，美国机械人研究者David Hanson说，恐怖谷的概念“完完全全地是一个伪科学，但人们却待之以科学”。卡内基梅隆大学的人类－机械人互动研究者Sara Kiesler质疑恐怖谷的科学地位，提出“我们有证据显示出它是对的，也有证据显示它是错的”。
人与人之间的接触亦是如此，结识之后的感觉会低于初始，恐怖谷理论曲线是人与非己物体接触时产生的必然曲线。该理论并非只限于人与机械人之间，所以该理论的主体不该是“机械人”，而是“人”。
反对重点：1、由于对人的视觉产生恐惧，导致人可能会出现消极情绪。2、对科技的不完善所导致的不安全因素。
