美人鱼传说在哥本哈根城区广场上，有着一尊美人鱼塑像，是根据安徒生童话《海的女儿》中女主人公六公主的原型设计的。美人鱼坐在一块巨大的花岗石上，恬静娴雅，悠闲自得，在晨光的照耀下格外美丽。美人鱼铜像已经成为这座城市的标志，人们流传着这样的说法：不看美人鱼，不算到过哥本哈根。在世界的东方，中国也有不少关于美人鱼的记载。比如，宋代的《祖异记》一书中就对美人鱼的形态作了详细描述：宋太宗时，有一个叫查道的人出使高丽(今朝鲜)，看见海面上有一妇人”出现，“红裳双袒，髻发纷乱，腮后微露红鬣。命扶于水中，拜手感恋而没，乃人鱼也”。
宋代学者徐铉的《稽神录》中，也有类似的记载。但科学家却认为这种所谓的“美人鱼”，实际上应该是一些生活在海洋和河道中的动物，西方叫海牛，我国叫儒艮。1975年，有关科研单位在渔民的帮助下捕到了罕见的“儒艮”。由于它仍旧用肺呼吸，所以每隔十几分钟就要浮出水面换气。它背上长有稀少的长毛，这大概是目击者错觉为头发的原因。儒艮胎生幼子，并以乳汁哺育，哺乳时用前肢拥抱幼子，母体的头和胸部露出水面，避免幼仔吸吮时呛水，这大概就是人们看到的美人鱼抱仔的镜头。然而，在世界各地，还不断有美人鱼的消息传出，甚至还有美人鱼的化石证据呢。1990年4月，报纸曾报道：科学家找到一具3000年前美人鱼的木乃伊遗体。
一队建筑工人在俄罗斯索契城外的黑海岸边附近的一个放置宝物的坟墓里，发现了这一生物。她看起来像一个美丽的黑皮肤公主，下面有一条鱼尾巴。这一惊人的生物从头顶到带鳞的尾巴，计长有173厘米。科学家相信她死时约有100多岁的年龄。英国《太阳报》报道了一则消息，据称前苏联在1962年抓到了一只美人鱼幼仔，这个能讲人语的小孩是在古巴外海被抓获的。他的皮肤呈鳞状，有鳃，头似人，尾似鱼。而且小人鱼称自己来自亚特兰蒂斯市，还告诉研究人员在几百万年前，亚特兰蒂斯大陆横跨非洲和南美，后来沉入海底……现在留存下来的人居于海底，寿命达300岁。
后来小人鱼被送往黑海一处秘密研究机构里，供科学家们深入研究。1991年7月2日，新加坡《联合早报》发表了题为《南斯拉夫海岸发现1.2万年前美人鱼化石》的报道：科学家们最近发掘到世界首具完整的美人鱼化石，证实了这种以往只在童话中出现的动物，的确曾在真实世界里存在过。不论美人鱼是否存在，安徒生笔下的六公主已经教会我们如何“爱”，教我们做一个善良、淳朴的人，这已经足够了。
无人机能够钻进洞穴，沿着在火星表面“熔岩隧道”探索这颗红色星球。NASA已经资助科学家和工程师开发可以在进入洞穴的火星表面短期飞行的侦察机器人，该机构希望宇航员可以利用火星地下熔岩网免受有害辐射。为了探索这些数亿年前形成的管道，研究人员需要设计可以在黑暗中自主飞行的无人驾驶飞机，他们建议无人机使用弹簧和气体动力推进器。宇宙飞船在环绕火星时发现数十个通向管道的“天窗”漏洞，但传统探测器无法通过岩石层探索。
私人太空公司宇宙机器人技术的工程师和研究人员正在开发可通过陡峭的和危险的地形的机器人。威廉教授Whittaker-宇宙机器人的首席执行官认为，火星“天窗”是探索行星表面资源的探索渠道，机器人将带领我们的访问这些新世界。
由于这些洞穴可以屏蔽火星表面强辐射和紫外线，所以这里可能存在生命。科学家也希望研究这些新发现探索火星气候和以往的地质隧道。
NASA指出天窗形成于一个隧道坍塌的地方，我们在月球上发现了类似的结构，而且探测计划与探索月球有相同戏份。同时，科学家计划建立一个火星表面的人造的基地,这些隧道可以为宇航员提供庇护所,特别是在紧急情况下。卡内基梅隆大学为此获得375000美元为美国宇航局开发必要的传感器和导航技术，
目前团队已经测试了无人机器人和可以进入洞穴探测的无人机。如今在火星表面的机器人擅长行驶，但他们不能探索表面下面的洞穴。这些洞穴很重要,因为它们使探索者们远离辐射、陨石和极端温度。
火星无人机将不使用旋翼，但旋翼在比地球大气稀薄100倍的火星大气中没有用处。无人机将以20英里(32千米/时)飞行，同时使用弹簧进行接触式跳跃，这个动作可以帮助节省燃油和克服崎岖的地形。配合视觉摄像机、雷达系统和热相机将帮助机器人探测周围环境，无人机的部分开发技术也将用于探测月球和火星的矿物、其他资源。
