在公元元年前后，罗马经过了几个世纪的战争洗礼，已经磨炼成为了一个战无不克的超级大国。古罗马军队的单兵战斗力这个不用多说，非常的强，要不然古罗马剑术不会那么出名。若是将这些单兵作战能力的士兵加在一起进行统一战略行动，那将是战无不克。不过战争靠的不仅仅只是单兵作战能力，战术与战略上也是非常重要的。那么古罗马军队是利用着怎样的战术才能做到屡战屡胜呢?
罗马人用很多方法打造着自己的王者之师，比如训练有素的阵型、巧妙的战术以及先进的攻城器械。
在电影《角斗士》中，再现了罗马军队的一个经典战术。先一波弓箭投石机(最原始阶段，是罗马枪兵，投掷标枪)，步兵正攻骑兵包抄!
这很像现代战争中的战术，先一顿重武器如大炮轰，尽量摧毁敌军阵地，大力杀伤敌人。如果还不能彻底解问题，就出动地面部队也就是步兵去扫!为了防止地方弓箭部队反击，骑兵被绕道在敌军侧翼或者敌军后方突然出击——稳操胜券。
然而在此电影中，罗马军队步兵是一字排开的阵型，其实这是有失水准的。
罗马人更惯用楔形阵，步兵楔形阵形成一个三角形，前端通常是百夫长一人，喊着口号带领罗马士兵冲入到敌阵。这种阵型对罗马人来说非常实用，他们拿着盾牌，短剑低握，作突刺武器使用。
随着越来越多的罗马士兵从后面的楔形增强攻击推进，敌人数组行可能会被迫分开，甚至可以机动对敌后打击。打破敌人的数组往往是赢得战斗的关键，楔形阵的形成是非常重要的罗马军队战场战术。尤其罗马军团会专门施加于敌人最弱的部位，企图突破敌阵。
但楔形阵也有失手的时候，那就是汉尼拔(布匿战争)采用凹形阵，让罗马军队看似势如破竹，其实最后被汉尼拔军队三方、四方包围，最后罗马军队损失8万人的惨败纪录。
以上是进攻阵型!另一个值得一提的就是，罗马军队的半防御、半进攻阵型——龟甲阵!
“龟甲阵”(Testudo)大致是在公元前200年出现的，这一队形的最原始用途是围攻作战或者巷战，用以在特殊地形内防止来自上方的投射武器打击。
无论哪种战法，罗马一直是高纪律部队，训练有素，这是古代许多国家达不到的地方，也是罗马军队常胜的原因。
