第二次世界大战期间的战场用钢铁血战来形容一点都不为过，尤其是坦克对战，双方的钢铁洪流在各条战线上杀得是难解难分。因此在这个时期，反坦克武器也得到了日新月异的发展。在战争爆发初期，反坦克的手段主要还是依靠着反坦克火炮，坦克对坦克或是空中轰炸来实现。
而作为战场主力军的步兵，却没有得力的反坦克武器，反坦克枪虽然一战时期就有，但面对二战时装甲越来越厚的坦克来说，反坦克枪已经无法发挥作用，而为了对付坦克，德国人也是绞尽脑汁。
当时传统的步后近身反坦克方式无非是集束手榴弹、燃烧瓶和炸药包或者地雷。这些东西都存在一个问题就是它们不是专门用来穿甲的，更多的是通过爆炸、燃烧的方式让坦克瘫痪，实际效果很看人品和投掷位置。
而且坦克处于运动之中，很容易让投掷的武器落空或者把其从身上甩下来，从而让爆炸效果大打折扣。德国人曾费尽心思的想了很多办法，比如把两个反坦克手榴弹用绳子连在一起，绳子可以勾住坦克上凸起的部位从而增加爆炸威力等，但实战结果并不是很如人意。
真到二战后期，德国人终于研发了步兵有效的反坦克武器，这就是铁拳反坦克榴弹筒，这是一种一次性使用不占编制的火箭筒。可以说铁拳是一种划时代的反坦克武器，由于铁拳属于一次性使用，而且价格低廉生产简单，所以德国生产的铁拳各种型号多达八百万发。
铁拳根据有效射程不同分为铁拳30，铁拳60，铁拳100，铁拳150等，铁拳后边的数字是有效射程。其中铁拳60/100的产量最大。铁拳威力惊人，铁拳的破甲威力一般在140毫米以上。
这对于盟军的各种坦克来说都是致命威胁，不仅是苏联的T34，英美的各种坦克都无一幸免，包括他们的各种重型坦克，虽然重型坦克的正面装甲能够扛住铁拳一击，但是侧装甲可就是没有这个厚度了。
铁拳属于超口径火箭弹，发射管的只有50毫米左右，但是战斗部的直径达到了100毫米以上，后来的几种战斗部直径都有150毫米。
而通常认为破甲弹的破甲厚度是战斗部紫铜药罩的4到5倍，当然铁拳这种属于应急产品的反坦克武器没有这么大的威力，不过当时来说200毫米的破甲深度已经是足够了。
铁拳的重量轻产量大，德国步兵可以很方便的大量携带。这对于盟国的坦克来说，铁拳成为了十分危险的武器，到了二战后期，盟国坦克部队遭遇的巷战增多，德军的步兵携带铁拳经常跑到盟军坦克的侧面，打得盟军坦克狼狈不堪。
1945年的攻克柏林战役中，俄国人的装甲力量面对“铁拳”，也遭遇了极其惨重损失。在战役过程中，俄国人急于求成，试图把战争最后阶段最“闪亮”的目标快速收入囊中，在复杂地形区投入了大量坦克硬冲，结果损失惨重。
结果大量坦克在废墟街道中沦为了德军射击的靶子。在狭窄的城市里，庞大的坦克根本无法发挥自己的威力，反而因为受到视线、火炮仰俯角的限制格外笨拙。
而德国的步兵则得到了城市楼房的掩护，手中的铁拳也发挥出了极大的效率，步兵对坦克可以发起一次次的突击。坦克编队在街道中，一旦被打掉首尾车，就宣告了整个部队死路一条。
半个月内，其投入巷战的3000辆坦克，被摧毁了70%以上，担任一线攻击的近卫坦克第1、2集团军部分下属部队，坦克几乎在最后一战中被打光，很多苏军坦克兵都倒在了胜利前夜，铁拳反坦克筒也成为苏军的最后噩梦。
