古代骑兵部队凭借着自己的高机动能力以及强大的突围杀伤能力，在古代战场上发挥着巨大的作用。不过在早期的时候，由于马控制起来十分的苦难，所以才很长的一段时间中，骑兵不被作为主力部队。然而自从马镫出现以后，骑兵变成为了战场上的当家花旦”了。
提升骑兵战斗力的划时代发明。在古代军队中，步兵一直都是作战的主力。虽然骑兵部队也长期存在，但是因为控制马匹具有相当的难度，因此一直都是辅助性的兵种。
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。所谓马镫，就是套在马匹身体左右下方的一种马具，骑在马上以后，只要将左右脚伸进蹬里，就能稳稳地骑在马上。而在此前，想要骑在马上，需要双脚牢牢夹住马肚子才行。在这样的情况下，无论是挥舞长枪还是拉弓放箭都不能发挥全部的威力。马镫的出现令骑兵能够充分解放双手，在战斗中的攻击力也得到了极大提高。
目前已知的最早马镫出现在公元4世纪的中国。当时汉族并没有骑马的习惯，因此面对善于马上作战的游牧民族常常处于劣势，马镫的出现改变了这一局面，使得骑马作战容易了很多。之后，马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。
在骑兵部队产生到马镫出现的这几百年之间，人们也曾尝试过许多方法来增加骑兵在马上的稳定性。比如有人在马鞍的四角装上木制的角状结构来稳定马鞍。这种马鞍能令骑兵在倾斜身体之后更容易地恢复，操作弓、枪等兵器也容易了很多。
现存世界最早的双马镫实物出土于辽宁省北票市冯素弗石椁墓中。马镫的镫芯以桑木制成，外表包钉铜片，并施鎏金，镫柄上方开有横长方形透孔。冯素弗是十六国时期北燕天王冯跋的弟弟，据史书记载死于公元415年。以此推断，这对马镫距今已近1600年，比欧洲出土的马镫早300年以上。
马镫：吊挂在马匹左右两侧，骑乘者能够借此保持稳定。
马鞍：四角马鞍，骑马的时候大腿可以固定在四角的角状构造上，即使身体倾斜，也能很快恢复姿势，在四个角落装有木制的角状结构，能够增加稳定性
