中平元年正月，张角自称“天公将军”，弟张宝称“地公将军”，弟张梁称“人公将军”，召集百姓云：“今汉运数将终，大圣人出，汝等皆宜顺天从正，以乐太平。” 四方百姓，裹黄巾从张角反者四五十万，逢州遇县放火劫人，汉末之黄巾之乱暴发。幽州太守刘焉随即张榜，招募义勇。
榜至涿县，引出一个惊天动地的人物来。此人乃中山靖王刘胜之后，汉景帝阁下玄孙，姓刘，名备，字玄德。时年二十八岁。这日，玄德立于招军榜下，长叹一声，随后一人厉声言曰起：“大丈夫不与国家出力，何故长叹？”玄德回顾，见其人身长八尺，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马。玄德见此人形貌异常，遂与同入村中，问其姓名，以己之志告之，其人曰：“某姓张名飞，字益德。正和吾机。吾有庄客数人，同举大事，若何？”玄德甚喜留饮。酒间，见一大汉推一辆小车，到店门外歇下车子，入来饮酒，玄德看其人，身长九尺三寸，髯长一尺八寸，面如重枣，唇若涂脂；丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。玄德就邀同坐，问及姓名。其人言曰：“吾姓关，名羽，字长生，其后改为云长，乃河东解良人也。”玄德遂以己志告之。三人遂于桃园中，列下金纸银钱，宰杀乌牛白马，列于地上。焚香再拜，而说誓曰：“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”结生死之交。刘备老大、二哥关羽、三弟张飞。这就是万古流芳之桃园三结义！
刘备得关、张之助遂起义兵。以：同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。为已任。立志于振兴汉室，救民于水火之初衷！积极投入剿灭黄巾之战斗中，转战十年，立下辉煌战功！关、张二人始终不离左右，更有公孙赞之部下赵云也倾心与刘备相结。
可见刘备之宽厚待人，得众人之死力相助！刘备之人格魅力由此可见一斑；
此后，刘备率领他的部队，投奔公孙瓒，任平原县令之职。 徐州太守陶谦，意结好曹操，不意竞害了曹操一家，操大怒，发兵徐州，刘备不顾自已兵微将寡，毅然起兵，路上解北海之围、助陶谦共拒曹兵。彰显刘备，欲举大义于天下的英雄风范！ 陶谦及其部属共推备为徐州牧，刘备谦让再三，不得己才出任徐州牧。刘备的信义再次得到徐州人士拥戴，名声在中原日益显赫起来！
公元197年，刘备因受曹操的敬重，被曹操任命为豫州牧，从此又被人们称为"刘豫州"。刘备虽受曹操重用，但身为皇族后裔，他对曹操挟天子以令诸侯的专横跋扈很不满。建安五年（公元200年）正月，刘备与国舅董承受汉献帝密诏，准备发动政变，诛杀曹操。不料事情失败，董承被杀，当时正出征在外的刘备听到消息，立即公开宣布；讨伐曹操。但曹操的实力太大，刘备很快被击败。 刘备战败后，投奔袁绍。刘备亲见袁绍好谋寡断，志大才小，找机会脱离袁绍另图发展。
刘备走投无路，只得投奔荆州牧刘表，暂时栖身在刘表地盘之内的新野，过起寄人篱下的生活，时间是公元201年。刘备在荆州一呆就是7年。
在这里，刘备收集旧部，招募当地豪杰，扩充自己的实力。
在这里，刘备不惜屈尊，三顾茅庐，终于求得千古奇才诸葛孔明作为自己的辅助。
诸葛亮出山之时，就为刘备贡献了夺取天下的战略方针：先夺取荆州和益州，作为自己的地盘；再联合东吴，北抗曹操以成三足鼎立之势；最后一统天下，匡复汉室。这便是闻名千古的《隆中对》。
当刘备在荆州寄人篱下之时，江东的孙权兄弟异军突起，渐渐控制了江东地区，而曹操在北方更征讨乌丸，统一北方，并立即挥师南下，企图一举吞并江南。
正在这时，刘表病逝，由他的次子刘琮代领荆州。可刘琮不争气，竟然遣使向曹操投降，把祖宗的基业拱手送给曹操。刘备只好率部离开驻地新野，向南撤退。途中，又在当阳长坂坡遭受曹操的袭击，损失惨重。最后，刘备派诸葛亮出使东吴，联合孙权，与周瑜率领的东吴水师合力讨魏，发动了历史上著名的 赤壁大战。 赤壁一役，刘备与周瑜联军共同出谋伐策，利用火攻，以少胜多，大败曹操，迫使曹操撤兵北归。
赤壁之战后，原刘表部属多投奔刘备，刘备实力大增，于是乘势渡江南下，占领武陵、长沙、桂阳、零陵等江南四郡。不久，刘表长子荆州刺史刘琦病逝，刘备顺理取代刘琦，统治荆州，自任荆州牧。至此，三国鼎立之雏形基本形成。
刘备占领荆州后，又积极筹备谋取其他州郡。公元212年初，刘备应益州牧刘璋的邀请，率领数万人马进入四川，驻守葭荫关，抵卸汉中之张鲁。而留诸葛亮和关羽等据守荆州。刘备在四川广树恩德，争取民心。因有内应，刘备讨伐刘璋，攻打成都，刘璋被迫投降。至此，刘备夺取益州有了属于自已更为广阔的基地，再次壮大了自己。刘备经过数年休整，兵强马壮。于是亲率精兵十万，兵出葭萌，令老将黄忠为先锋，法正为辅，一举斩杀曹之精锐夏侯渊所部。并挟势智取了汉中。标志着三足鼎立的局面完全形成。
刘备自中平元年，黄巾之乱，桃园结义起义兵，逐鹿中原，屡战屡败！又屡败屡战！战斗不息！直到公元207年三顾茅芦，终于得到诸葛亮为军师，如虎添翼。历经东联孙权、火烧赤壁、渐成天下三分鼎足之势！刘备完全凭靠他之不屈不挠的坚韧意志！打出一片天下。
三国乃是群雄纷起、诸候割据的混乱年代。但刘备是其中最特殊的、最有别于其他诸候的、怀有很高的政治报负和仁义为先的正面形象是三国的真正英雄！
刘备一生以复兴汉室为已任！屡战屡败！又屡败屡战！战斗不息！百折不挠！为维护汉室一统，临终托派，谓诸葛亮："若嗣子可辅，则辅之，如其不才，君可自为成都之主。"把政权毫无保留交给一个贤能之臣来自理，遍观中国历代封建帝王，真个是前无古人、后无来者！
刘备之用人诚可谓：知人善任、尽其所用；刘备领益州牧后，以其宽宏的气量，积极安排人事调用，对于长期追随的有功之臣、刘璋的旧臣、益州的知名人士、和曾经反对过自见的仇人，尽可能地做了恰当的安排。使新建的蜀汉呈现一派欣欣向荣的新景象！例如：提拔委任魏延为汉中太守；起用李恢安抚南中；托孤诸葛亮；。。。。。。都尽显刘备识人用人的卓识眼见！知人善任的用人气度！
刘备对人才的谦恭下士！对百姓的抚爱仁义！是其一生中的最大亮点。以其一生的艰难坎坷，依然十分注意争取士心、民心之归附。三顾茅芦为其精典范例成千古美谈！兵败新野之携民渡江堪称仁义著信之楷模！新入益州之时，有人建议分封成都的屋舍和田园与众将士时！刘备采纳赵云见议，田宅皆归还原主，令百姓安家立业！使诸葛亮定拟治国条例。刘备為人重感情、讲仁义，深得部下和百姓的信賴；也因为此，刘备方能在乱世之中出类拔萃。刘备同其部属的关系。较之曹操、孙权更加的亲密无间，更加的诚恳和互谅。在对待部属、百姓等诸方面上，刘备绝无有屠城与灭人三族之事。然观之于曹操、孙权乃至司马懿等均不能免于此也。在赤壁之战前，曹操已据有中原，孙权亦有江东，而刘备则“众寡无立锥之地”。假若不是刘备在 人和 上用人有上佳的表现，不受将士、民众之拥戴和支持，恐怕是不可能成就其三分天下之基业的。
刘备以其独具的政治报负！和令人折服的卓著仁义！终其一生的努力奋斗！终于成功地建立了属于自己的政权！鼎足于天下之三分！
公元220年四月，曹操的继任者，曹丕逼迫献帝退位，篡夺帝位，东汉灭亡了。
刘备为抗衡曹丕篡夺帝位，承继汉之正统，于成都称帝，国号大蜀，改元"章武"。刘备建立的汉国！因地处巴蜀，又被称为"蜀汉"。刘备称帝后，在诸葛亮的辅助下，先着手整顿内政，对内广泛团结巴蜀各族各派势力；又实行法制，使得蜀中初步安定。史称刘备为政爱民，礼贤下士，待人以诚，很受蜀人拥护。。
然而，作为一国之君，刘备在处理对外关系上，似乎颇缺乏一些政治家应有的气度和战略家的眼光。公元219年底，孙权乘刘备主力北伐汉中之机，攻打荆州，守将关飞羽一时大意，痛失荆州，自己也被吴国斩杀。刘备失去手足义兄和荆州重镇，痛心疾首，竟然意气用事，发誓要夺回荆州，为关羽报仇。
公元221年，刘备为替二弟关羽复仇，不听诸葛亮和群臣的反对和劝阻，拒绝孙权的求和，亲率数十万大军东征孙吴。战争开始后，因报仇心切，刘备又舍己优势而采取劣势，军事上变主动为被动，结果夷陵一战，蜀军大败，几乎全军覆灭。刘备逃回白帝城后，悔恨交加，终于病倒，染病不起。
刘备于弥留之际托孤于孔明："若嗣子可辅，则辅之，如其不才，君可自为成都之主。" 这种语言出自刘备的内心深处，表达了他对孔明的倚重和信任。不仅表达了刘备的意愿，而且也是令人最好理解的。而诸葛亮在答话中所表现的忠贞无二、以死相报，同他以后不畏艰险、鞠躬尽瘁的六出祁山伐魏事迹，前后相映，令人强烈他感受到他们君臣之间那种乳水交融、珠联璧合。那种：非此君而不能得此臣也，亦非此臣而不能答此君。的至高境界！这样的“君臣际会”，怎能不得到后人的同情与赞扬呢？对于个别人认为，刘备托孤只是一种权术，这种看法未免流于狭隘和猜度了。实不可取也！刘备亦留遗诏与后主刘禅，嘱之曰：勉之！勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，可以服人，卿父德薄，不足教也。 这：勿以恶小而为之，勿以善小而不为。弥留之际仍不忘谆谆教导后辈 ：勿以恶小而为之，勿以善小而不为。令人对其之品格人格无可比钦服！这句遗嘱后来成为干百年以来的后人争相传颂的经典名句。
巨星殉落了，人生的舞台终于谢幕了！刘备丢下了他创建的蜀汉政权，带着他那复兴汉室的梦想！一统天下的雄心壮志！未了心愿！病逝于白帝城，时寿63岁。成为三国时代最令人叹息的悲剧英雄！留给后人无数的感慨与遐想。。。。。。！
刘备去世后，被尊谥为"昭烈皇帝"。刘备在历代帝王中，俱有显著的特色。
刘备之所以为后人所熟知和喜爱，纵观刘备一生就知并非偶然：初刘备虽乃一贩席平民之身，然怀抱着：救困扶危；上报国家，下安黎庶之志。以其识人用人的卓识眼见，结纳一批志同道合之忠义之士，倾其一生之心力，屡战屡败！又屡败屡战！战斗不息！百折不挠！突出地彰显他之不屈不挠的坚韧意志！终于白手起家打出一片天下。鼎足于天下之三分！令我辈中人对其极为叹服！虽然他的军事才略虽不突出，但他所独具的政治报负！和令人折服的卓著仁义！知人善任、谦恭下士的用人之道！及对百姓的仁慈和体恤！却是三国之中乃至于历史长河里最出类拨萃的！
