魏延，是三国时期蜀汉刘备一方的一员大将，也就是因为《三国演义》而被误会脑袋上长了“反骨”的人。但其实，这种话诸葛亮没有说过，魏延头上是不是有反骨，也未必就真的有，他最终也并没有造反，不可谓是不冤。只是，当时的情况下，魏延明明有更好的选择，他可以选择投降曹魏，以他的能力，在曹魏，一定会比现在要好很多，可是，他明知道前方是死路一条，却仍旧没有选择投降，他到底是为什么要这样做呢?
魏延(?-234年)，字文长，义阳(今河南桐柏)人。《三国志 魏延传》记载：以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。
在刘备时代，魏延跟随刘备取益州，多次立功，刘备称汉中王，派大将镇守汉中，众人都以为会派张飞，结果刘备破格提拔了魏延，委以重任，当时全军都非常吃惊。因为，当时刘备最信任的大将是关羽和张飞，关羽镇守了荆州，镇守汉中，别人以为肯定会是张飞，结果，出乎意料。而魏延接受任务之后，不负众望，镇守汉中近十年，汉中固若金汤。
建兴八年(230年)，魏延率军在阳溪一带，遇到曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军，两军交战，魏延击败费瑶和郭淮，取得大胜。由此可见，魏延的能力的确非同一般。
魏延每次跟随诸葛亮出征，经常请求诸葛亮给他一万兵力，他与诸葛亮兵分两路，就像当年的韩信一样，但是，诸葛亮不同意。魏延经常说诸葛亮胆怯，叹自己有才华无处施展。如果诸葛亮采用魏延的“子午谷奇谋”，或许，北伐早就成功了，兵贵在于出奇制胜，后来，邓艾“偷渡阴平”成功就是很好的例子。魏延善养士卒，勇猛过人，性格高傲，当时，众人都避其锋。只有杨仪对魏延很不屑，魏延为此很生气，与杨仪关系很僵。
《三国志 魏延传》记载：延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为忿，有如水火。
这种势同水火的关系，诸葛亮未能有效调节和化解，在诸葛亮死后，终于爆发，魏延和杨仪闹翻了。《三国志 魏延传》记载：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之;若延或不从命，军使自发。亮适卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指。延曰：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪?且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎!”
建兴十二年(234年)秋天，诸葛亮病重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人交代身后退军的事，命令魏延断后，姜维次之，如果魏延抗命，就不管他。诸葛亮死后，秘不发丧，杨仪让费祎前往打探魏延意图。魏延说：“丞相虽然身亡，但还有我，派人送丞相还葬，我率军击贼，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢? 再说，我魏延是什么人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢?”
魏延说的这些话，不能说没有道理，他是以国家大事为重，以他的能力和勇武，还有出色的军事能力，完全可以继续率军北伐，或许，他用奇谋，可以取得更大的胜利和效果，遗憾的是，魏延这次没有得到众人的支持，当然，这也与诸葛亮对魏延的压制有很大关系。而诸葛亮这样安排，足以显示其不会用人，不会处理内部矛盾，用人比刘备差远了。
最终，魏延烧毁栈道，杨仪和魏延都互相上表后主刘禅说对方要谋反，刘禅这个家伙太糊涂，问董允和蒋琬，到底是谁造反?董允和蒋琬都担保杨仪，认为是魏延造反。杨仪命令大将王平抵挡魏延，王平做魏延士卒的思想工作，说：“丞相去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢造反?”魏延部下都不听魏延的命令，全逃散了。只有魏延与其子等少数人逃到汉中，杨仪派马岱率军追击，斩了魏延，将首级献给杨仪，杨仪用脚踩踏魏延的头颅，大骂：“庸奴!你还能再作恶么?”下令诛灭魏延三族。
《三国志 魏延传》记载：后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。仪等槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔!”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中，仪遣马岱追斩之，致首于仪，仪起自踏之，曰：“庸奴!复能作恶不?”遂夷延三族。
一代名将魏延，蜀汉举足轻重的大将，就这么被冤杀了，简直是自毁长城，令蜀汉元气大伤，损失一位栋梁之才，也为以后蜀汉的衰落和灭亡埋下苦果。本来蜀汉就缺乏名将，魏延一死，就只剩下一个姜维，无大将可用了。有句话说，蜀中无大将廖化作先锋，就是这样的结果。
魏延是造反吗?其实不是，魏延要是造反，早就投降魏国了，怎么会逃到汉中等死呢?魏延只是不服杨仪这个书呆子，魏延跟随刘备和诸葛亮，身经百战，功勋赫赫，怎么会服一个没有立过大功的杨仪呢?《三国志 魏延传》说：原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。
如果魏延真想造反，肯定会投降魏国，然后带兵再来攻打蜀汉，以魏延的能力，在魏国，肯定不失公侯之位，但是，魏延忠于蜀汉，他知道逃到汉中也是死，宁死也不投降魏国，足以显示他的忠心。魏延之死，实在可惜，诸葛亮有重大责任，也是他的重大失误!
