魏延的死应该是三国中最为蹊跷的了，全凭诸葛亮一句魏延有可能造反就把他给杀了，难道晚年的诸葛亮也开始犯糊涂了?反正根据记载魏延并没有展露什么叛变之心，很有可能是诸葛亮的一次判断失误。而且还有一种说话是说，当时诸葛亮的遗言只有杨仪知道，杨仪和魏延不和所以就借诸葛亮来杀魏延。可见当时蜀汉内部争斗还是挺严重的，都到了生死存亡的时刻还不忘踹别人一脚。
说诸葛亮安排在自己死后杀魏延，这个话来自于《三国演义》，正史《三国志》并没有记载。《三国志》中记载的是：“令延断后，姜维次之;若延或不从命，军便自发。”也就是说，诸葛亮安排的是，他死以后便退军，让魏延断后。如果魏延听就罢了，如果魏延不听，就随他的便。反正没有说一定要杀他。
杀魏延这件事，是长史杨仪干的。诸葛亮去世后，魏延果然不听，还说：“何以一人死废天下之事邪?且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎!”
魏延不撤军，和杨仪闹起了矛盾，还和杨仪在刘禅面前互相告状，说对方要造反。刘禅问大臣，究竟是谁要造反。大臣们都帮杨仪，说魏延要造反。这样一来，杨仪就派王平去攻打魏延，魏延的军队都倒戈了，结果魏延只好自己逃走。杨仪派马岱去追他，把他追上杀掉，又灭了他三族。
由这段历史记载我们可以看出，魏延实际上是被杨仪杀掉的。诸葛亮并没有安排人杀他。
不过，不得不说，诸葛亮虽然没有直接杀魏延，却是间接杀了魏延。魏延之所以走到那种地步，与诸葛亮不无关系。我为什么这么说呢?
第一，诸葛亮上台以后，削夺魏延的军权。
刘备在白帝城托孤的时候，让诸葛亮负责政务，让李严负责军队。诸葛亮不是一个权臣，但是为了能够实现军政一把抓，好实现北伐的梦想，诸葛亮开始削夺李严和魏延的兵权。那时候，李严在永安镇守，负责提防东吴;魏延在汉中镇守，负责提防曹魏。
诸葛亮上台后，利用全蜀国一半以上郡县造反的机会，把李严和魏延的兵马调进成都，镇压造反的郡县，又重用马谡，平定南方的少数民族。这样，就在一定程度上削夺了李严和魏延的兵权。
接着，诸葛亮对李严和魏延进行“移镇”处理。他升魏延为丞相司马、调任凉州刺史。让李严从永安到汉中任汉中太守。
“移镇”是让将领与他所统管的军队分离的最好的办法。一般都会引起将领的激烈反抗。在这里，魏延和李严都不满，但是，因为诸葛亮以北伐需要为借口，把矛盾化解到最小，因此没有出现大问题。
第二，诸葛亮不采纳魏延的建议，让魏延在军中威信丧失。
魏延曾向诸葛亮提出“子午道奇谋”，并且只向诸葛亮要几千兵马，认为可以采用这个办法奇袭曹魏。但是诸葛亮没有同意。因此魏延心有不满，多次抱怨。
同时，魏延的人际关系处理得不好，对别人倚老卖老，这样，魏延在军中不但丧失威信，并且失去人心。
第三，诸葛亮的遗言，隐含诛杀魏延的意思。
诸葛亮在遗言中说，如果魏延不听，就随他的便。但是，诸葛亮又让杨仪节制魏延(从魏延当时所说的话“且魏延何人，当为杨仪所部勒”，就可以看出来)。杨仪和魏延一向有矛盾，而且杨仪的性格急躁狭隘(《三国志》又有记载，诸葛亮说：“仪性狷狭。”)这显然有挑起杨仪和魏延矛盾的嫌疑。虽然他说魏延不听，随他的便，但这样一种安排，实际上已经给魏延判了死刑。
