1、早期猿人阶段：大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。
2、晚期猿人阶段：大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。
3、早期智人（古人）阶段：距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。
4、晚期智人（新人）阶段：大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。
在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地．于人类的起源和发展是个非常复杂的问题，虽然经过达尔文等及其以后100多年来的努力挖掘和研究，至今仍存在不同的意见和疑问。
相关信息：
人类最早在非洲进化，而人类进化的大部分发生在非洲大陆。因为生活在600万至200万年前的早期人类化石完全来自非洲。
目前，大多数科学家认识大约15到20种不同的早期人类。然而，科学家们对于这些物种之间的关系以及哪些物种灭绝并不完全一致。
许多早期人类物种，其中大多数没有留下任何现存的后代。科学家们也在争论如何识别和分类早期人类的特定物种，以及影响每种物种进化和灭绝的因素。
早期人类最早从非洲迁移到亚洲可能是在200万到180万年前。他们进入欧洲的时间较晚，大约在150万到100万年之间。
现代人类的物种在很久以后才在世界上许多地方出现。例如，人们第一次来到澳大利亚可能是在过去的6万年里，第一次来到美洲可能是在过去的3万年左右。
农业的开始和第一批文明的兴起发生在过去的12000年里。
