满清十大酷刑包括但不限于：剥皮，腰斩，车裂，俱五刑，凌迟，缢首，烹煮，宫刑，刖刑，插针，活埋，鸩毒，棍刑，锯割，断椎，灌铅，弹琵琶，抽肠，骑木驴。
十刑并不一定都是满清所发明，但却是清初所用最为频繁，主要用于清初六弊政中的屠城和不服从剃发令的汉族人，尤其是对汉及其他南方民族。“十大酷刑”也只是一个名目，其涉及的酷刑数量也不止是十个，大部分是明清时期发明加工而成的。
刑罚性质
满清十大酷刑是中国封建时期审问犯人所用的极刑。
剥皮
剥的时候由脊椎下刀，一刀把背部皮肤分成两半，慢慢用刀分开皮肤跟肌肉，像蝙蝠展翅一样的撕开来。这样被剥的人要等到一天多才能断气。最难的是胖子，因为皮肤和肌肉之间还有一堆油，不好分开。皮剥下来之后制成两面鼓，挂在衙门口，以昭炯戒。最早的剥皮是死后才剥，后来发展成活剥。
腰斩
腰斩，顾名思义，就是行刑者用重斧从犯人的腰部将其砍作两截。由于腰斩是把人从中间切开，而主要的器官都在上半身，因此犯人不会一下子就死，斩完以后还会神智清醒，得过好一段时间才会断气。商鞅变法时，曾明文规定，一家犯罪，邻家不告发者，处以腰斩。
车裂
即五马分尸，很简单，就是把受刑人的头跟四肢套上绳子，由五匹快马拉着向五个方向急奔，把人撕成五块，因为作为头是最先掉得，其次就是双臂，等只剩双腿连着躯干的时候，拉力会拉断其中一条腿，躯干就会留在另一条腿上。不过根据了解的说法来看，不一定肢体就会从既定的部位断掉，因为手腕和脚腕都比根部脆弱得多。记得商鞅就受过车裂之刑，不过是在他战败死后，尸身被带回处以此刑示众。
俱五刑
把砍头，刖，割手，挖眼，割耳朵，即“大卸八块”，通常是把人杀死以后，才把人的头、手脚剁下来，再把躯干剁成三块。
凌迟
最早是把人杀死之后再剁成肉酱，称为“醢”，受过此刑的记得有子路，还有周文王的长子伯邑考。后来发展更加精细，目的还是要让犯人受最大的痛苦，因此不但是活的时候施刑，还要求受刑人必须身受多少刀以后才死。
缢首
在国外，绞刑是普遍使用的刑罚。中国人的绞刑是用弓弦缢杀……就是把弓套在受刑人脖子上，弓弦朝前，行刑人在后面开始旋转那张弓，弓越转越紧，受刑人的气就越来越少，最后终于断气。
烹煮
用一个大瓮，四周堆满烧红的炭火，再把犯人放进去。再顽固不化的人，也受不了这个滋味。即请君入瓮。
宫刑
中国人的阉割可讲究了。首先要拿绳子把阴茎绑起来（包括阴囊）让血液不流通，自然坏死，后拿利刃一刀子割掉。割掉了以后拿香灰一盖，止血，还得拿根鹅毛插在尿道里。等过了几天把鹅毛拿掉，如果尿得出来，阉割就算成功了。要是尿不出来，那个人就算废了，大概最后会死于无法排尿而膀胱爆裂吧。
刖刑
关于刖刑，大家的说法不太一样。有人说是把膝盖以下都砍掉，有人说是把脚砍掉，也有人说是把膝盖骨削掉，据《周礼·司刑》注，周改膑作刖，从而可以认为是第三者。总之，刖刑是一种类似截肢的酷刑。
棍刑
即木桩刑。这里要说的棍刑，不是用棍子打人。这里说的棍刑，是拿根棍子直接从人的嘴或肛门里插进去，整根没入，穿破胃肠，让人死得苦不堪言。正史上没有看过用这种刑罚的记载，不过金庸小说《侠客行》里有提到，还给这种酷刑起了个美名叫“开口笑”。
