土楼是客家人聚族而居，并用夯土墙承重的大型群体楼房住宅，呈圆形、半圆形、方形、四角形、五角形、交椅形、畚箕形等。客家土楼中，圆楼、方楼、宫殿式土楼、五凤式土楼、府第式土楼等各具特色，其中以圆形的最引人注目，当地人称之为圆楼或圆寨。
结构
客家土楼主要有3种典型，就是五凤楼、方楼、圆寨。除五风楼是中原汉族府第式建筑形式的直接传承外，圆、方土楼具有明显的地方特色，但其祖祠建于全楼中心，仍保持中原汉族礼制传统中孝悌尊卑观念的核心。
五凤楼：府第式民居，是客家人传承中原建筑文化的重要标志之一。福建客家的五凤楼一般为九脊歇山顶，屋脊两端飞翘，有如“五凤翘翼者也"，故名。五凤楼由“三堂两落”组合而成，呈前低后高、层次分明的建筑格局。
从整体看，以三堂屋为中心的五凤楼含有明确的主次卑意识，可以肯定，它是客家文化发源地的黄河中部流域古老院落式布局的延续发展，在其群体组合中，只有轴线末端的上堂屋（主厅）采用了坚厚的夯土承重墙。
五凤楼式土楼有独立成幢的民居，有包围在方、圆围楼之中的祖祠。其主要特征是数量不同的、占据中轴的堂屋和分立两侧的横屋组成，立面前低后高。最高的上堂设祖祠。
值得注意的是，广东客家的围龙屋、堂横屋的屋顶，一般为悬顶平脊。福佬民系的民居和祖祠亦有屋脊两端飞翘的习俗，唯客家喜用平脊。
方楼：方楼是以祖祠为中心，四周夯土墙按正方形嗣合的通廊式土楼。方楼的布局同五凤楼相近，但其坚厚土墙从上堂屋扩大到整体外围，十分明显的是，防御性大大加强。
方楼与圆楼像一对孪生兄弟，除外形有别之外，其分布范围、建筑方式和结构功能几乎完全一样，只是方楼的数量比圆楼更多，且历史更为悠久，据说是先有方楼后有圆楼。
可见方楼是中原方形民居的直接传承，而圆楼与福建当地的圆形围寨、围堡及沿海的抗风要求有关，产生的自然和文化背景比较复杂。
方楼有单体方楼和复合方楼。单体方楼比较小型和简单，四坡式的瓦屋顶等高，巍然自立。复合方楼比较大型和复杂，一般在三至五层高的方形主楼前，用矮墙或附属建筑（住房或学校）围成前院。
较大型的方楼屋顶高低错落，前底后高，作九脊组合。闽西客家方楼俗称“四角楼”，但其四角不带碉楼，与赣南、粤北和粤东四角带碉楼的“四角楼”客家围有别。
圆楼：又称圆寨，在圆形建筑物中，三堂屋已经隐藏，尊卑主次严重削弱；寨是堡垒，防御功能上升到首位，俨然成为极有效的准军事工程。
圆楼有单环和多环建筑两种。前者规模较小，高只二三层；后者规模宏大，高达四五层，由外环到内环高度逐环递减。皆是以祖祠为中心，用泥土夯筑的木构通廊式圆土楼。
圆楼是当地土楼群中最具特色的建筑，一般以一个圆心出发，依不同的半径，一层层向外展开，如同湖中的水波，环环相套，非常壮观。
其最中心处为家族祠院，向外依次为祖堂，围廊，最外一环住人。整个土楼房间大小一致，面积约十平方米左右，使用共同的楼梯，各家几乎无秘密可言。
土楼结构有许多种类型，其中一种是内部有上、中、下三堂沿中心轴线纵深排列的三堂制，在这样的土楼内，一般下堂为出入口，放在最前边；中堂居于中心，是家族聚会、迎宾待客的地方；上堂居于最里边，是供奉祖先牌位的地方。除了结构上的独特外，土楼内部窗台、门廊、檐角等也极尽华丽精巧，实为中国民居建筑中的奇葩。
特点
客家土楼建筑具有充分的经济性，良好的坚固性，奇妙的物理性，突出的防御性，独特的艺术性等多种优越性。
客家土楼属于集体性建筑，其最大的特点在于其造型大。土楼具有庞大的单体式建筑，其体积之大，为民居之最。土楼中的普通圆楼，其直径大约为50余米，三、四层楼的高度，共有百余间住房，可住三、四十户人家，可容纳二三百人。而大型圆楼直径可达七八十米，高五六层，内有四五百间住房，可住七八百人。
从土楼建筑本身来看，客家土楼的布局绝大多数具备以下3个特点：
1、中轴线鲜明，殿堂式围屋、五凤楼、府第式方楼、方形楼等尤为突出。厅堂、主楼、大门都建在中轴线上，横屋和附属建筑分布在左右两侧，整体两边对称极为严格。与远古中原生土民居建筑、殿堂等风格一脉相承；以祖堂为核心，楼楼有厅堂，以主厅（祖堂）为中心组织院落，以院落为中心进行群体组合；古朴典雅，楼内整体风格与楼外景观风格协调，部分土楼厅堂雕梁画栋、典雅堂皇；内通廊式平面，四通八达，体现了客家人敬祖睦宗、团结互助的传统美德。同时又揉进了人文因素，堪称“天、地、人”三方结合的缩影。数十户、几百人同往一楼，反映客家人聚族而居、和睦相处的家族传统。
圆楼亦相同，大门、中心大厅、后厅都置于中轴线上。
2、以厅堂为核心。楼楼有厅堂，且有主厅。以厅堂为中心组织院落，以院落为中心进行群体组合。即使是圆楼，主厅的位置亦十分突出。
3、廊道贯通全楼，可谓四通八达。但类似集庆楼这样的小单元式、各户自成一体、互不相通的土楼在永定乃至客家地区为数极个别。
从历史学及建筑学的研究来看，土楼的建筑方式是出于族群安全而采取的一种自卫式的居住样式。在当时外有倭寇入侵，内有年年内战的情势之下，举族迁移的客家人不远千里来到他乡，选择一种既有利于家族团聚，又能防御战争的建筑方式便被采纳下来。同一个祖先的子孙们在一幢土楼里形成一个独立的社会，共存共荣，共亡共辱。
