根据历史传说，梵天创造了梵字字母Brāhmī，中国文献中也找到相同的记载：
一、唐玄奘《大唐西域记》卷二说：“详其文字，梵天所制，原始垂则，四十七言”（47个字母）。”
二、“唐代西明寺道世法师（？～683）在其名作《法苑珠林》中就有这样的记载：“昔造书之主，凡有三人。长名曰梵，其书右行；次曰佉卢，其书左行；少者苍颉，其书下行。”（《大正藏》第53册，351页中、下）
梵文字母成为印度半岛最早的书写符号，一般学者认为在公元前三世纪。从公元四世纪开始，梵字转化为笈多字体Gupta，六世纪出现悉檀字体Siddham，至十一、二世纪时，天城字体Devanagarī取代了悉檀字体，使用至今。十九世纪，欧洲人开始用拉丁字母转写梵文，但跟天城字体是并行不悖的。
以最流行的天城体字母为例，天城体字母因为有悠久拼写梵文的历史且在当今印度其使用范围有持续扩张之势，所以被当代世界人民称为梵文字母。天城体字母是得到印度佛教界及国际公认书写梵文的标准字母。
天城体，梵文是Devanāgarī，直译是天上的城市。为什么叫天上的城市呢？因为根据文献记载，梵文字母是由创造宇宙之神“大梵天”所创。梵天，即中国人俗称的“四面佛”，佛学名称“大梵天王”。因为是“梵天”所创，所以称为“梵文”。
梵文字母是天上的神灵所用的文字，所以又称“天城体”。梵文字母中的每个字母代表了一种力量源泉，在印度，人们修炼“瑜珈”的时候常常冥想着梵文字母。念佛教“真言”的时候要求发音正确，因为梵文单词拼写和读音绝对规则，用梵文字母拼写的真言，既能做到即说即所写，又能保持真言的纯正的梵文语音，所以用梵文字母拼写真言是念真言人士的最佳选择。
印度文字历史，梵天制定的书写格式是，自左向右，横向书写，词与词之间不留空格，一句话从头到尾连续不断地拼写。所以古代书写梵文及抄写印度神圣的《吠陀》等文献的时候，词与词之间是没有空格隔开的，直到近代，正统的“梵文”和“印地文”词与词之间也也是没有空格隔开的，自从现代西方书写格式传入印度后，印度开始模仿西方的格式，词与词之间才用空格隔开，这破坏了梵天所制定的书写格式，在一定程度上减弱了梵文字母的法力。
注意：无论是悉昙体梵文，还是天城体梵文，正统的写法都是词与词之间没有空格隔开，现今有人把梵文人为地词与词之间用空格隔开写，这是不正规和不正统的做法。如上图所示，19世纪印度手抄版梵文《梨俱吠陀》，正统的梵文写法在词与词之间是没有空格隔开的。
