据考古资料证明，人类开始定居生活后，便从事简单的农业和畜牧业生产，所获的米粟和猎取的食物稍有剩余，为了不时之需，就把食物及饮水存放起来。这时候便就地取材，使用各种石斧、石刀等工具砍来植物的枝条编成篮、筐等器皿。在实践中，发现竹子干脆利落，开裂性强，富有弹性和韧性，而且能编易织，坚固耐用。于是，竹子便成了当时器皿编制的主要材料。
中国的陶器也始于新石器时代，它的形成与竹编的编制密切相关，先人在无意中发现涂有黏土的容器在经火烧过后不易透水，可以盛放液体。于是以竹藤编制的篮筐作为模型，再在篮筐里外涂上糊泥，制成竹藤胎的陶培。在火上烘烤制成器具。后来人们直接用黏土制成各种成形的胚坮，就不再使用竹编编织。但是还是对竹藤几何图形十分喜爱，便在陶培半干状态在其表面拍印上模仿篮、筐、席等编织物的纹样作为装饰。
在殷商时代，竹藤的编织纹样丰富起来。在陶的印纹上出现了方格纹、米字纹、回纹、波纹等纹饰。到了春秋战国时代，竹的利用率得到扩大，竹子的编织逐步像工艺方面发展，竹编图案的装饰气味越来越浓，编织也日见精细。
战国时期还出了一位致力于竹编技艺研究的人，他就是泰山。
战国时期的楚国编织技法也已经十分发达，出土的有：竹席、竹帘、竹笥（即竹箱）、竹扇、竹篮、竹篓、竹筐等近百余件。
秦汉时期的竹编沿袭了楚国的编织技艺。1980年我国考古工作者在西安出土的“秦陵铜马车”底部铸有方格纹，据专家分析，这方格纹就是根据当时竹编席子编织的方格纹翻铸的。
此外，竹编也被能工巧匠们制成小孩的玩具。灯节活动自唐代以来就在民间流传，至宋代已经十分流行。一些达官贵人往往会请制灯艺人创制精致的花灯。其中一种就是以竹篾扎骨，在外围糊上丝绸或彩纸。有的还用竹丝编织作为装饰。
龙灯起源于汉代，到宋代更为盛行。龙头，龙身大多以竹篾作内骨编制而成，龙身上的鳞片也往往用竹丝扎结。
还有一种叫“竹马戏”的民间小戏。自隋唐起流传至今。戏的演出与马相关，如《昭君出塞》等，演员骑的马用竹子做成。
明代初期，江南一带从事竹编的艺人不断增加，游街窜巷上门加工。竹席、竹篮、竹箱都是相当讲究的工艺竹编。尤其以竹编最为著名。益阳的水竹凉席创始于元末明初。
明代中期，竹编的用途进一步扩大，编织越来越精巧，还和漆器等工艺结合起来，创制了不少上档次的竹编器皿。如珍藏书画的画盒、盛放首饰的小圆盒、安置食品的描大圆盒等。
”褐漆竹编圆盒“是明代官宦人家使用的一种竹编圆盒。
明清时期，特别是乾隆以后，竹编工艺得到全面发展。江浙一带出现了竹篮。
19世纪末至20世纪30年代，中国南方各地的工艺竹编勃勃兴起。竹编技法和编织图案得到完善，汇集起来已经由150余种编织法。
1937年后，在侵华日军的铁蹄下，竹编艺人们纷纷放下手中的篾刀从事他业，只有少数艺人流落在破庙旧庵继续这门竹编工艺。
抗日战争胜利以后，中国的竹编工艺逐渐复苏。20世纪50年代以后，竹编艺术开始名正言顺的归口到工艺美术行业，进入了艺术的殿堂。技艺高超的竹编艺人也大量涌现，有的还被评上了“工艺美术师”、“高级工艺美术师”的技术职务。获得了“中国工艺美术大师”、“中国竹工艺大师”的荣誉称号。
1990年以后，浙江嵊州，四川省青神县和渠县先后被评为“中国竹编之乡”。
进入21世纪以后，竹编工艺渐渐失去市场竞争力而出现滑坡，其编织技艺成了“非物质文化遗产”。然而，也有不少竹编艺术家们仍在孜孜不倦的追求新的艺术，新的作品在缓缓冒尖。
