马刺是一种较短的尖状物或者带刺的轮，连在骑马者的靴后根上，用来刺激马快跑。
马刺一般由马刺叉（Yoke）、马刺颈（Neck of Shank）、滚轮（Rowels）组成。马刺叉又称“分岔”，即马刺围绕在马靴的部分。马刺颈是马刺叉后部的延伸，通常也是接触马的部位。滚轮这是马刺头部连接在马刺颈部能够转动的装置，有的是齿轮，有的是平滑的圆轮。并不是所有马刺都有滚轮。
马刺通常需要使用一条皮质或尼龙的带子将其固定在马靴上，这条带子叫做“马刺带”。马刺带是从马靴的脚背绕过鞋底将马刺固定在马靴上的。西部马刺带只从马靴脚背绕过就能够把西部马刺固定于马靴，因为这样的马刺能够通过马刺自身的特殊设计夹紧在马靴的脚跟，不需要马刺从脚底绕过。甚至有的马刺不需要马刺带就能够夹紧在马靴上。
挑选马刺带要注意马刺带能否和马刺搭配，有些马刺设计使用的是马刺带能够从里边穿过卡槽式，有些马刺则是扣袢式。西部马刺的颈部还带有一个向上翘起的小钩，这个小钩称之为“护腿钩”，能够有效的防止大恰普斯卡在西部马刺滑轮上。此外，还有一些西部马刺在滑轮两侧面配有铃铛，骑手只要挪动脚就会发出声音。
使用方式
在大多数情况下，马刺通常是在进行向前和侧向运动时使用。有些西部骑乘运动中将“马刺拉停”列为正式动作之一，具体指使用马刺，而不是用缰绳让马匹停止。
骑术中使用马刺就像书画中使用细笔一样，骑手通过马刺传达给马匹的指令动作非常微妙，旁人是几乎观察不到的。无论是舞步还是障碍，只有骑手骑乘技术达到一定的水平后才能够使用马刺，其中：骑坐、大腿和膝盖自然向内贴、脚的位置、脚后跟保持向下等等都是决定该骑手是否适合使用马刺的因素。
穿戴马刺时，马刺的头应朝下，如果有扣袢的话，扣袢要朝外。根据项目不同，使用的马刺也不同。用于西部骑乘的马刺通常主要是作秀用，外表雕刻华丽，带有可转动滚轮。在西部骑乘中，由于西部鞍的镫带较硬并且长，所以骑手的脚与马之间的距离相对较远，因而西部马刺的马刺颈部较长，滚轮的直径也比较大。英式骑乘中使用的马刺非常柔滑，纤细，设计保守。
马刺颈部较短，由于骑手的脚离马匹之间距离非常近，所以马刺头部比较圆而且钝。虽然有的英式马刺也有装配齿轮或者平滑的滚轮，但是英式骑乘中很少有人用这样的马刺。在舞步中使用的马刺功能更为复杂，马刺传达的信息也比较复杂，比如说：横向移动，pirouettes（后肢旋转），travers（腰向内），renvers（腰向外），the airs above theground（腾空）等等。
舞步骑手倾向于使用带球形圆头的“沃特福德”式马刺。与舞步不同，猎狐和障碍骑手则倾向于使用平头的马刺，因为这样易于骑手给马发出向前走的指令，比如说“威尔士王子”式马刺就是这种马刺的典型代表，是障碍中应用得最广泛的马刺。而速度赛不使用马刺，是因为速度赛骑师的脚与马匹无明显的接触。
初步使用马刺，应先弯曲脚踝然后往内侧轻压马匹。如果骑手出现腿部不经心的左右晃动或者不平稳的骑坐导致不小心刺到马匹，这会惹怒、惊吓或分散马匹的注意力。长期不正确使用马刺，会使马匹失去腿部辅助的敏感性。马刺使用不当也会引发一些严重的后果，如：尥蹶子，挣脱狂奔等。
