1700多年前，西晋人裴秀绘制出了《禹贡地域图》18篇，是中国目前有文献可考的最早的历史地图集，也是世界上迄今为止最早见诸文字记载的历史地图集。在序言中，它还提出了绘制地图的6项原则，即著名的“制图六体”，为中国传统地图（平面测量绘制的地图）奠定了理论基础，裴秀因此被称为中国传统地图学的奠基人。
“制图六体”是：一日分率（比例尺），用于测定地区的大小；二曰准望（方向），用于确定各地物的方位；三曰道里（距离），用于确定道路的理程；四曰高下（高取下，取下为水平直线距离）；五曰方邪（方取斜，取斜为直线距离）；六曰迂直（迂取直，取直为直线距离）。这六项原则归纳起来也就是现代地图学所论述的比例尺、方向和距离三要素，说明绘制地图必须制定比例尺，测出地物之间的方向，并求得各地物间的水平直线距离。
裴秀还指出这“六体”的作用和相互关系，认为六体必须综合运用，互相参考，否则就不能正确绘制出反映实际地貌的地图来。
