刘备死后，梓宫被运到成都，葬于南郊惠陵。初建时规模不大，仅供祭礼。惠陵的建筑布局，由南向北依次是照壁、栅栏门、墓道、寝殿、墓冢等。然而，有人不相信刘备葬在四川，怀疑他葬在死的地方，即奉节白帝城。
刘备是中山靖王刘胜的后代，从一贩履织席的小商人，成为雄踞一方之主，与曹操、孙权并争天下。与魏、吴相比，刘备的蜀国基业较小，但靠着他百折不挠的精神，散而复聚，屡败屡起。赤壁大战后，在诸葛亮的辅佐下，驻军荆州，并乘势占领了今湖南、湖北的大部分地区。
221年，刘备在成都称帝，国称蜀汉。刘备称帝的第二年，为夺回荆州和报关羽被杀之仇，兴兵伐吴。彝陵一战大败，退守白帝城，忧愤成疾，223年病逝于白帝城永安宫，享年63岁。通常认为，刘备死后，梓宫运回成都，葬于南郊惠陵。按汉代陵寝规制，因陵建庙。初建时规模不大，仅供祭祀。以后，诸葛亮的武侯祠建在惠陵西南，与庙宇并立。
不过一些人不相信刘备葬在了惠陵，其理由是，古代帝王陵在盗墓者眼里都是聚宝盆，想尽一切办法要盗掘，但刘备墓却从来投有人盗挖过。从现有的文字记录来看，的确没有惠陵被盗的记载。清人《坚瓠集》说到嘉靖年间，有盗墓者挖穿了刘备墓，几个人从洞口爬了进去，见里面有两个人在张灯对棋，边上有侍卫十数人。
盗墓贼吓得不敢动弹，一再对他们说对不起。下棋的两人中有一位对盗墓贼说：“你们想喝一杯吗？”于是盗墓贼每人喝了一杯，并且向下棋者讨了几条玉带，下棋者让盗墓贼赶快出去。盗墓贼爬出墓穴，嘴巴上面已是漆黑一片，一看带出来的玉带竟变成了一条大蛇，再看墓穴像没挖过一样，不见原来钻进去的洞口了。这个故事讲述盗陵者得到了惩罚，也让今人知道了惠陵从来没有被盗过。
中国古代帝王墓中金银财宝无数，盗墓者是不会对刘备有什么特殊感情的，惠陵究竟是什么原因被盗墓者放过了？从宋朝以后，人们怀疑不断，于是有人提出，惠陵大概不是刘备真正的葬地，有可能只是个衣冠冢。这种推测可信吗？
一些人认为，刘备墓大概在他病死的白帝城，自宋元以后这种观点不断有人提出，著名史学家郭沫若有一次路过奉节时也说刘备的墓在奉节，不在成都。近年来，这种观点也得到了一些学者的认同，并且更加系统地加以论证。有人认为，诸葛亮是个非常神秘的人物，他是不可能把刘备葬在成都的。
有位叫陈剑的学者认为，刘备的确是葬在奉节，主要理由有三条。一、刘备死于章武三年(223)四月十四日，奉节四月份后天气很热，尸体很容易腐烂发臭。如果要将刘备从奉节运到成都，其间相隔千里之遥，在当时是很难做到的。二、宋元以来的文献中记载，刘备的甘皇后葬于奉节。
《三国志》说甘皇后是与刘备合葬的，既然她没有葬在惠陵而是葬在奉节，那么刘备也是葬在奉节的。三、历史上有很多传说刘备葬在奉节，而近年来奉节城里出现了多处人工隧道口，特别像墓道，而且其走向指向原府署，即今县人民政府大院。考古人员曾使用超声波进行探测，发现大院所在地底深处确实埋藏着两个18至15米长，高5米的地下建筑，有关专家指出，很可能是刘备和甘夫人的真正墓葬。
这种观点提出后，遭到了很多人的反驳。一些学者认为，刘备葬于惠陵史志言之确凿。而且尸体四月是不会腐烂的，因为我国早就发明了尸体防腐术。甘皇后死后，先是葬在南郡，后迁葬于蜀。刘备死后，两人是合葬于惠陵的。刘备虽死于奉节白帝城，但确实运回成都安葬。这件事陈寿的《三国志》记载甚明，陈寿生长在蜀地，曾在蜀国为官，他不可能将国君的墓地记错的。一些史学工作者认为，秦始皇比刘备早死400多年，仍不顾路遥还葬咸陽，到刘备时，防腐技术大有发展，怎么可能不运尸回成都呢？
王联润认为，刘备死后，梓宫马上自永安运到成都，《三国志》记得很清楚，是八月葬惠陵。由于陆路不通，灵柩是沿长江水路从白帝城溯水至宜宾，宜宾溯水沿岷江至成都府南河，全长约900公里。灵柩经过20余天的水路运程，加上防腐剂，各州县负责换人不换船，轻舟溯行，昼夜兼程，遗体当不致腐烂。甘皇后在刘备任荆州牧时去世，葬于南郡（今湖北江陵）。后由诸葛亮提议迁葬成都，但灵柩未至而刘备去世了。
诸葛亮就这件事说：“会大行皇帝崩，今皇思夫人神柩已到，又梓宫在道，园陵将成，安厝有期。”这里说甘夫人的灵柩运回到了成都，而刘备的灵柩还在运输途中，陵墓的基础建设即将完成。从史料来看，当时合葬事宜向全国上下公开宣布，关于刘备的丧葬并不神秘，举国上下都知道。
后来合葬的还有一位吴氏穆皇后，死于延熙八年(245)，这时刘备已去世22个年头了。史书载：“后薨，合葬惠陵。”史料证实，刘备葬在成都，而且还有两位皇后陪葬于一穴。刘备陵墓在成都是不争的史实，元末明初罗贯中也对此深信不疑，他在《三国演义》第八十五回中描述了刘备灵柩运回成都并下葬在惠陵的情景。
1994年，有学者提出刘备墓不在成都，也不在白帝城，而在成都市以南65公里处的彭山县牧马乡莲花村。这种说法一下子在报刊上流传开来，影响很大。2001年5月，四川的许多报纸再次连续报道，仍称刘备墓在莲花村。
彭山县位于川西南平原南端，发现的古墓呈圆锥形墓冢，高约100～300米，直径500--600米，顶部呈铁锅扣形状，比秦始皇陵还要高大许多。山坡周围有五座山峰，将锥形的山顶花蕊似地包围其中，恰似一朵莲花。当地有民谣传称：“要找刘备坡，新津出东门，进山三十里，就是刘备坟。”百姓所指正好在古墓的位置上。
另一些学者认为，彭山墓根本不是刘备的，诸葛亮与刘备感情深厚，有知遇之恩，他是无论如何不会将刘备的神柩抛在荒凉的边地，也不会让他到彭山去与彭祖争位的。诸葛亮为了证明蜀汉的正统地位，不管花多大代价也要把先帝的神柩运回成都，进行公开安葬的。
有人认为，陈寿的《三国志》记载也许是可信的，但他毕竟不是与刘备、诸葛亮同时代的人，实际情况是否就是这样的还很难说。帝王的墓从来就是虚虚实实，真真假假，即便是同时代的人也不一定搞得清楚，所以有关刘备墓的传说也是很正常的。
刘备是否葬于惠陵？史学家们的争论是正常的，但我们更希望他们有一个统一的答案。“汉家抔土尚巍然，庙貌今犹壮蜀川”，也许成都惠陵真是刘备的最后归宿。
