自古以来都是以“上”为尊，至高无上的“皇上”怎么成了“陛下”呢？
以前每当听到电视剧或者电影里称呼黄帝为“陛下”的时候，总有一丝疑问，自古以来都是以“上”为尊，至高无上的“皇上”怎么成了“陛下”呢？
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在现代汉语词典中，关于“陛”的解释简单明了——陛，宫殿的台阶。如，石陛。在《辞海》中，“陛”字的解释多了“帝王”二字，即“帝王宫殿的台阶”。在古代，“陛”字最早确实是指宫殿外由台榭下段通向台顶的台阶。又因为古代只有王或者诸侯有资格建造台榭作为自己的居所，久而久之，“陛”就特指皇帝宫殿的台阶。那么，一个建筑名词怎么跟黄帝的尊称联系在一起的呢？
古代，皇帝临朝时，“陛”的两侧要有近臣执兵刃站列，以防不测和显示权威。群臣常常不能直接对皇帝说话，只能由站在“陛下”的侍卫者转达，表示卑者向尊者进言。东汉大文学家蔡邕（蔡文姬之父）在《独断》中写到：“谓之陛下者，群臣与天子言，不敢指斥天子，故呼在陛下者而告之，因卑达尊之意也。”
意思是说，之所以称皇帝为陛下，是因为臣子有事启奏皇帝时为了体现尊敬之意，不敢直呼天子本人让他知道有人在向他禀告，只是说在台阶下的人进行禀告。由此可见用“陛下”称呼皇帝，不是表示“天子在陛下”，而是指“向天子禀告事情的人在陛下”。
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司马迁《史记•秦始皇本纪》中记载：“今陛下兴义兵，诛残贼，平定天下，海内为郡县，法令由一统，自上古以来未尝有，五帝所不及。”后来，就一直可用“陛下”作为对皇帝的直接称呼，表示虽然是在对皇帝说话，但礼仪上不能有失尊卑。到了西汉，以“陛下”代指皇帝已经被普遍接受了。（作者：蝌蚪君综合）
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为什么古代叫皇帝叫“陛下”不叫“陛上”？
原因：
“陛下”中的 “陛”实际上是指帝王宫殿的台阶，东汉大文学家蔡邕（蔡文姬之父）曾经解释说，皇帝派他的近臣拿着兵器站在宫殿的台阶下，以防不测。所以，陛的下面是皇帝的近臣。
皇帝至高无上，臣子不敢直接同他交谈，只好让皇帝的近臣代为转告，所以一声“陛下”叫的不是皇上，而是叫站在陛下的人转告皇上。
所以，与皇上说话前叫一声“陛下”，就是表示自己的恭敬之意。“陛下”的问题解决了，“殿下”、“阁下”也就迎刃而解了，这些尊称的意思其实都一样，表示自己不敢和对方直接说话，要请人代为转达，以此表示对对方的尊敬。
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相关称呼
1、殿下
殿下是中国古代对皇后、皇太子、诸王的敬称，次对皇帝的敬称“陛下”。也指现代社会用于对君主制国家王储、亲王、公主等的敬称。
2、阁下
旧时对人的尊称。也常用于书信中。原意也是由于亲朋同辈间相互见面不便直呼其名，常常先呼其阁下的侍从转告，而将侍从称“阁下”的。后来逐渐演变为对至友亲朋间尊称的敬辞。今多用于外交场合。
3、膝下
子女幼时依于父母的膝下，因而“膝下”表示幼年。后来借指父母，有亲切之意。
4、麾下
麾下的“麾”，旌旗之属，是将帅用以指挥的旗帜。
5、在下
旧时用作自称的谦辞。古时坐席，尊长者在上，所以自称在下。王子一《误入桃源》第三折：“我们都散罢，待明年容在下还席。”
参考资料来源：百度百科-陛下
古代臣子对皇帝尊称“陛下”，陛下这种称谓的缘由是什么呢？
陛下这种称谓的缘由是对皇帝的尊称，人们没有办法直接叫皇上的名字，所以就用“皇帝”来称谓。
在中国古代，“璧”实际上是指从亭子的下部到顶部的台阶“璧”有时建在土里，有时建在木头里，有时以一种更加丰富多彩的风格出现，如“飞璧”。在古代，只有国王或王子才有资格建造亭台楼阁，久而久之，“毕”指的是皇宫的台阶。
“陛下”是指站在台阶下的侍者大臣和皇帝说话，不能直接叫皇帝。他必须先给台上的服务员打电话告诉他因此，他被称为了“陛下”，意思是通过你脚下的下属传达下级对你说的话，并表达下级对上级说的话蔡永的“教条主义”卷：“称之为陛下的，大臣和皇帝，不敢骂皇帝，所以称之为陛下的，告诉他们，因为他们是低人一等和恭敬的。”
秦始皇根据三帝五帝创建皇帝制度，皇帝声称我“其他人直接称皇帝为了“皇帝","皇帝","万岁“等等，私下里尊称皇帝为了“圣人","政府官员","至尊”等。无论我们看历史电视剧或电影，只要剧中有皇帝出现，就会听到群臣们左一个“陛下”，右一个“陛下”，称呼皇帝。
“皇帝陛下”即是通过陛下的卫士向皇帝转达的意思，表示卑者向尊者进言。自秦代以后，“陛下”一词就专用来称呼皇帝了。如《史记·秦始皇本纪》：“自上古不及陛下威德。”此中的“陛下”即指的是“秦始皇”，如对天子上书，书中也是用这种称呼法。由此可见，用“陛下”称呼“天子”乃是由“不敢指斥天子”而来。虽称天子为了“陛下”，但不是指“天子在陛下”，而是指“向天子禀告事情的人在陛下”。
