魏延在蜀汉一直是一位争议比较大的人物，关于他到底是不是叛臣一直讨论不断，其实纵看魏延一生并没有做过对不起蜀汉的事情，而且还多次立下战功，完全没有反叛的动机。如果说魏延是因为跟诸葛亮不和才心生叛变之心，好像也不太说的通，起码要由确凿的证据才能治魏延的罪吧。所以魏延最后的死显得非常冤，如果他是个好人的话，那诸葛亮就范了一个非常大的错误。当然在演义中和正史里，魏延的死因不一样，但都是被同一个人所杀，他就是马岱。
魏延是蜀国的大将，实际上在汉中之战开打之前，刘备就已经把魏延放入自己第一阵容里了，可见当时魏延已经深受刘备重用。后期魏延跟随诸葛亮北伐时产生过几次小小的不愉快，魏延提出子午谷奇谋，但诸葛亮不敢冒这个险，所以就给否决掉了。其实马后炮一下，魏延提出的计谋效果可能会更好，但当时诸葛亮的顾虑颇多，而且整个蜀汉的希望都给予他一身，不敢冒险也是情理之中。但魏延是个直来直往的人，他觉得诸葛亮带兵的能力和气魄都不如刘备，所以内心不自觉的会看不上诸葛亮，自然也会有些不服他。
所以在诸葛亮最后一次北伐时，魏延并没有听从命令，擅自进攻箕谷，导致差点被魏军全歼。回去以后诸葛亮只是象征性的惩罚了一下魏延，并没有像马稷那样实行军令状。但此后魏延又闯下了一个大祸，诸葛亮在用七星灯续命时，魏延突然闯出，打翻了七星灯的主灯，诸葛亮见状心里已经凉了一半了，此时他们二人之间已经没有任何信任可言了。所以诸葛亮才说魏延有反骨，但魏延这个反骨似乎不克蜀国，专克诸葛亮，但下场还是一样被杀。
在演义当中，杨仪只是执行诸葛亮的遗言，在魏延还没有行动以前便铲除他，以免留有后患。得知真相后的魏延大叫一句：“谁敢杀我”，话音刚落就被马岱一刀斩下。正史中，魏延虽然也被杀，但不是因为诸葛亮，而是因为杨仪。魏延早就跟杨仪不和，诸葛亮病逝以后，魏延跟杨仪更是内斗不断。结果魏延和杨仪同时禀奏刘禅说对方是叛徒，但魏延人缘的确没杨仪好，董允和蒋琬都站在杨仪这边，没办法那魏延就只有那杨仪开刀了。
但魏延的士兵认为这件事错还是错在魏延，所以并不打算支持他，魏延明白这样下去肯定也是死路一条，所以就准备逃走。结果还是被马岱追上并将他斩杀，杨仪更是夷了魏延三族，斩草除根。所以魏延的死就是一场政治斗争，和诸葛亮也没太大关系，诸葛亮去世后，蜀汉上下内斗几乎是常有的事，人心不齐，刘禅的政权迟早也不保。
