马超虽然也是蜀汉五虎之一，但他的存在感似乎跟他的名声不成正比。曹操统一北方以后，就准备拉拢马超一家，毕竟马超的父亲马腾在西北一带还是比较具有影响力的。不过马腾虽然应招当官，马超却誓死不从，甚至起兵反抗，导致马腾和马超的两个弟弟被曹操斩杀，还夷了三族。最后马超统领了马腾的部队，誓死要诛杀曹操替父报仇。在此期间马超联合韩遂给曹操带来了不小的麻烦，可惜曹操使用离间计，让马超和韩遂为敌，联盟也就此瓦解。后来等刘备攻打刘璋时，马超就归降了刘备。那马超到底是看上了刘备的人品所以愿意加入蜀国，还是被当时的形势所逼呢?
其实这个问题也不难，以马超的能力和抱负肯定是想自己割据一方当头目的，但是光靠自己的力量当时已经不可能对曹操造成威胁，而且随时都有丧命的可能。而刘备似乎正好可以当做马超实现报仇的载体，所以马超才会愿意加入刘备。刘备集团大部分人士都是拥汉者，所以曹操就是他们共同的敌人，但也有一些人并不是很在意汉室能否继续延续下去，他们可能只是单纯跟曹操有过节，既然大家共同的敌人都是曹操，那最后走到一起也没什么问题。
不过马超在蜀汉的存在感一直都不是很高，这到底是为什么呢?实际上马超的巅峰期就不是在蜀汉度过的。马超加入刘备时就已经39岁了，而且只为蜀汉效力7年后便病逝了，所以马超本来在蜀汉的时间就不长。而且马超的身份也比较敏感，他可能是五虎将中出身最高贵的人，平民和贵族一起生活自然还会有些膈应，这点刘备也是非常注意，所以不敢轻易交给马超兵权。虽然他们现在还有一个共同的敌人，但是等曹操死了以后，马超下一步会作何选择就不得而知了。
不过马超刚开始来到蜀汉时，关羽和张飞的确都对他看不上眼，因为马超总是对刘备不敬，好在刘备心胸比较开阔也没说什么，不然关羽和张飞可能就要把马超给就地正法了。巅峰时期的马超作战能力还是十分强大的，有种当年孙策的感觉，实际上周瑜和孙权在210年就计划要联合马超一起抗曹，可惜没过多久周瑜便去世了，所以这件事也就不了了之。刘备拿下汉中以后，马超第一个站出来请求刘备称王，其实这一举动还是挺聪明的，因为称王下一步肯定就是要称帝，刘备此时正好需要有人推他一把，可见马超情商并不低。
刘备称汉中王以后，封马超为左将军，等建立蜀汉后，马超更是晋升为凉州牧。不过马超却没有因为这件事而有多高兴，因为马超在蜀汉地位一直比较尴尬，所以老是被孤立，这也让他难以找到归属感，不过刘备后期还是比较信任马超的。可惜马超正值壮年却突然病逝了，不然说不定还能为蜀汉立下不少功劳。
