古罗马军队队列其基本单位为支队，每一个小队会构成一个组，将他们与故希腊的方阵混淆在一起是一种极其普片的误解。古罗马步兵支队战术的出现使得战斗力更加合理化：1、防止挥舞武器时遭到阻碍。2、为能迅速移动，各支队之间留出容纳一支部队通过的空间。3、可以换下伤亡惨重的部队。4、可以应对敌人的移动。
每横列40人，纵3人。两人之间间隔1.8-2米。横列的各支队之间留出容纳一支部队通过的空间，各支队交错排列。
整个队列通常由三线列组成。共和国时代的三线列组成为:
青年兵组成的第一横列。
壮年兵组成的第二横列。
成年兵组成的第三横列。
由两个百人队(Centuria)组成一个基本战术单位--支队(Maniple)，一个百人队实际为60-80人。一个支队通常有120-160人，若为成年兵队，则只包含一个百人队。
三个支队组成一个大队(Cohort)，一个大队大约有450-570人。包含大约120-160名轻步兵，120-160名青年兵，120-160名壮年兵，60-80名成年兵，同时含有一队30人的骑兵。马略改革后，每个军团还有一个第一百人队，比普通百人队的建制大一倍，其百人队长的地位也较高。
十个大队组成一个罗马军团(Legion)，一般由4500--6000人组成。同时，一个罗马军团配有一个附属军团，也称联合军团。两者的建制类似，但是附属军团的骑兵为600人，且辅助军团随着征召地区的不同也有不同。
两个罗马军团与两个附属军团共同构成了执政官统帅的集团军，由一名执政官指挥。
副执政官则可以指挥一个罗马军团和一个辅助军团。
