中国的“阴阳五行”思想于六世纪由中国传入日本，并逐渐发展成“阴阳道”。日本的这一时期，后世称之为飞鸟时代。
当时的日本统治者为推动国家统治的变革，不但接受了“阴阳五行”思想，还将其称为“新知”加以利用。
大和朝廷成立后，从朝鲜的百济国来的五经博士（汉的高安茂）带来了《易经》。《易经》作为阴阳术的基本文献就这样被传到了日本。
中国的五经当时被视为是「珍贵的国外科学与技术」；而善于运用「阴阳道」的人，乃是推古王朝的圣德太子。
根据《日本书纪》记载，推古天皇十年（西元六○二年）「百济僧侣观勒来此」、「历本、天文地理书、遁甲方术书也一并带来」。
圣德太子懂得汲取这些外来学说的养分，并且运用在政治层面开启了阴阳道的历史。因为阴阳道不仅可以观天象，知历法，还可以进行占卜，上至国运昌隆、天皇适任与否？下至庶民之事，都可以运用阴阳的知识来解释。
钦明天皇十五年，从百济又来了易经博士施德、王道良，历法博士周德、王保孙。于是渐渐的易经和历法就在日本发展起来了。
著名的政治家圣德太子、大海人皇子、藤原仲麻吕、吉备真备等都曾运用阴阳道的一些理论来解释日本的历史。
后来，对于阴阳道几近狂热的天武天皇，非常了解阴阳道的利用价值为避免被反政府势力所用，于是成立了「阴阳寮」（类似古代的国子监、今日的中央研究院）。
阴阳道成为律法制度的一部份，并且严令禁止一般百姓拥有《河图》、《洛书》、《太乙》等阴阳道的专门典籍，目的就是想要让阴阳道成为国家的独占工具。谁控制了「阴阳寮」就等于握有诠释一切的能力。
“天武天皇”是汉风谥号，如历代天皇一样，是由奈良时代的淡海三船奉敕进上，意为“上天立武王，消灭暴君”（典故来源于周武王灭纣，大友皇子被认为是暴君）。
天武天皇的和风谥号是天渟中原瀛真人天皇。这个和风谥号很具道教的色彩。684年（天武天皇13年），天武天皇对日本传统的氏姓制度进行改革，定八色之姓，最高级别的就是“真人”。
据《日本书纪》的记载，天武天皇文武双全、德才兼备，还擅长天文学、精通占星术。
天武天皇及其继任者持统天皇的统治时期是日本的官制、本土宗教、历史学、文化的重要形成时期。
天武天皇将当时日本的最高统治的称呼由“大王”改为“天皇”。
阴阳寮设长官“阴阳头”一人，阴阳博士、天文博士、历法博士各一人，漏刻博士两人及阴阳师六人。
其主要职责是负责天文、历法的制订，并判断祥瑞灾异，勘定地相、风水，举行祭仪等，可支配人员计有89名。
阴阳道至此成为律法制度的一部分，谁控制了“阴阳寮”就等于握有诠释一切的能力。阴阳道成了天皇的御用之学。
