库尔德人是中东地区最古老的民族之一，相传是古代米底亚人的后代。
公元前6世纪中期，米底被波斯帝国居鲁士大帝征服，米底人与波斯人的融合形成了今日的库尔德人。库尔德人生活的地区于公元前4世纪末期至公元7世纪先后被塞琉古王朝、安息帝国、罗马帝国、萨珊波斯、东罗马帝国征服并统治，期间库尔德人并未能够建立属于自己的大一统政权，而是不断地被强族征服，而处于从属的地位。
公元7世纪晚期，新兴的阿拉伯人横扫西亚，库尔德人所在地区再次被征服，这次征服伴随着武力扫荡而来的是高压的伊斯兰化，于是库尔德人在阿拉伯征服后开始信奉伊斯兰教。阿拉伯帝国后期陷入分裂，德莱木人建立了白益王朝，在是945年至1055年间统治伊朗西部及伊拉克大部，期间库尔德族出身的白益埃米尔Badr ibn Hasanwaih成为了王朝最重要的埃米尔之一。在公元10世纪末期至公元12世纪，一系列的库尔德大公国和王朝被建立起来，统治了库尔德斯坦和附近地区:
沙达迪德王朝(951–1174)，统治亚美尼亚和高加索阿尔巴尼亚
拉瓦迪德王朝(955–1221)，统治阿塞拜疆(伊朗)
哈桑瓦伊德王朝(959–1015)，统治伊拉克西部和上美索不达米亚
马尔瓦尼德王朝(990–1096)，统治小亚细亚东部
安纳济德王朝(990–1117)，统治伊朗西部及由哈桑瓦伊德王朝手上继承了上美索不达米亚
哈扎拉斯皮德王朝(1148–1424)，统治伊朗西南部
阿尤布王朝(1171–1341)，统治埃及、叙利亚、上美索不达米亚，小亚细亚东南部，以及部分阿拉伯半岛
库尔德人虽然在阿拔斯王朝衰落时建立了一些小国，无奈其民族游牧习气太重，而且又有亚美尼亚人、波斯人和突厥人等强敌入侵，逐步消亡，所在地区后来成为塞尔柱突厥的一部分。其后库尔德人因民风彪悍而大量进入赞吉王朝的军队。在赞吉王朝之后，库尔德人于1171年建立了阿尤布王朝，由一位强大的领袖萨拉丁统领。萨拉丁带领穆斯林从十字军手中重夺耶路撒冷，并不时与阿萨辛派交手。不过萨拉丁并未领导库尔德人自己建立王朝，而是在库尔德斯坦之外的埃及建国，因此这样一个被阿拉伯人乃至西方人推崇的库尔德人反倒在自己的民族里没有受到那么多的礼赞。
随着蒙古军的到来，库尔德地区又从属于蒙古帝国，而蒙古帝国的第三次西征亦灭亡了阿尤布王朝，库尔德人再度完全由外族统治。
后来波斯萨非王朝兴起，库尔德斯坦绝大多数地区又被其所占据，但由于萨非王朝信奉的是伊斯兰教什叶派而库尔德人则多信奉逊尼派，因此库尔德人受到空前的宗教压迫，恰逢此时同属逊尼派的奥斯曼土耳其也与萨非王朝矛盾激化，奥斯曼土耳其得到了库尔德人的支持并与萨非王朝展开了多年战争，双方均精疲力竭。
1639年，奥斯曼帝国和波斯萨非王朝签署了席林堡条约，确定了两国对库尔德斯坦的瓜分。库尔德斯坦大部分归属奥斯曼帝国，少部分归属萨菲王朝。
奥斯曼土耳其开始对库尔德人采取一定的包容态度，承认其16个公国和50个领地相对独立的地位，但此后态度有所转变，至1847年最后一个库尔德公国被消灭，从此库尔德人几乎处于完全的附庸和从属地位。
17世纪，为了充实东北部的边疆，波斯萨非王朝开始把库尔德人迁移到呼罗珊省，到了18世纪迁移依然持续。这形成了库尔德人在今日伊朗东北的呼罗珊库尔德人社区。由于先前当地受到蒙古-突厥人的入侵，人口已变得稀疏，农业基础已受到破坏。库尔德人的到来使他们成为了当地新的主体民族。
到了20世纪初，库尔德人一直试图在原来的聚居区建立自己的国家，即库尔德斯坦。但是他们的建国目标与所在国政府发生激烈矛盾，双方不断发生冲突，由此形成了库尔德问题。很多库尔德人曾遭受统治者的迫害和灭绝，库尔德人与库尔德斯坦周围的其他穆斯林之间也有长期的冲突，直至今天，种族斗争和压迫仍然存在。
1928-1931年，库尔德人对土耳其发动阿拉拉特起义，遭到残酷镇压。
1946年1月，卡齐·穆罕默德在苏联的扶持下在今西阿塞拜疆省和库尔德斯坦省建立马哈巴德共和国。
语言和宗教
库尔德人大多数都是伊斯兰教信徒，多属于逊尼派，说库尔德语，库尔德语属于印欧语系-伊朗语族-西伊朗语支。库尔德语有三种书写方式：在伊拉克和伊朗主要用阿拉伯字母书写，在土耳其和叙利亚主要用拉丁字母，在高加索地区使用经过改造的西里尔字母。虽然这些书写方式其实相通，但可能因为长久的分隔，使这些语言在用词方面已开始有显著不同。
