箜篌是中国古代传统弹弦乐器又称拨弦乐器。最初称“坎侯”或“空侯”，在古代除宫廷乐使用外，在民间也流传。在古代有卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌三种形制。从十四世纪后期不再流行，以致慢慢消失，只能在以前的壁画和浮雕上看到一些箜篌的图样。
特点
箜篌按十二平均律七声音阶降C大调定弦——虽然七声音阶弦列跨度较大，在弹奏音高变化大的旋律时可能比五声音阶弦列微微费时，单手最大音程也小一些，不如五声音阶弦列在表现五声音阶旋律时流畅，但在七声音阶弦列上可以单手直接弹出五声音阶旋律，而在五声音阶弦列上要弹出七声音阶旋律必须有左手的配合，更会大大限制灵快。七声音阶旋律毕竟要比五声音阶旋律多得多。
音域方面，大型的专业用箜篌超过六个八度，甚至达到七个八度。不过一般的箜篌仍然是五个八度。
把箜篌和竖琴的音色对比一下：竖琴的声音好像是从水下发出的，整块水吸收了一些散射的能量，比较清纯、柔和、稳定；箜篌的声音好像是从透明的水上发出的，连水面也在微微的震动，比较清亮、浮泛、飘忽。把箜篌和古筝的音色对比一下：古筝更醇厚幽远，更容易融合，溶溶如荷塘绿水之夜；箜篌更清越空灵，更鲜明一些，泠泠似雪山清泉之声。
在技法方面，箜篌是以竖琴为根本，以古筝等民族乐器为辅助，再加以发展的。
箜篌与竖琴在技术上的区别主要是：箜篌多了压颤技法（古筝），带来更多的韵味变化；有左右同度的双排弦，在演奏快速旋律和泛音上更方便，可以左右手同时奏出旋律。
可以左右手同时奏出旋律与伴奏而不相互妨碍，增强了和声与复调；揉弦区和拨弦区互为一体，在揉弦拨弦手法之间转换非常便捷，和声色彩更丰富，甚或可在两只手不同的手指同时拨动不同音高的弦后用对应手指相互施展揉弦手法，由于两只手不像单手的两根手指那样互相牵制而是各自独立，双手同时施展的揉弦手法能有较大的组合可能；左右两排弦把共鸣箱完全围住了，少了一般的竖琴的那种手在共鸣箱上拍一拍的技法；弦列在雁柱下方有一片无调区，比一般的竖琴多了个“码下刮奏”。
