瑶族有60%以上的人所操的语言属汉藏语系苗瑶语族瑶语支，他们自称为“勉”（或优勉、标敏、标曼、澡勉、交公勉）或“门”（金门、甘迪门）。有三分之一瑶族说的话属汉藏语系苗瑶语族苗语支（他们自称“布努”、“努努”、“布诺”、“东诺”、“瑙格劳”、“努茂”、“炯奈”、“优诺”等）。自称“拉珈”等少数瑶族说的话属壮侗语族侗水语支。
此外，还有一些人只讲汉语。由于长期与汉、壮等民族大杂居和频繁接触，所以各地瑶族一般都兼通汉语，部分人还兼通相邻少数民族和瑶族其他支系的语言。
学术界普遍认为，历史上瑶族没有本民族文字。瑶族在古代曾使用过“刻木记事”，叫做“木契”，或“打木格”。新中国成立前，广西南丹县大瑶寨和大瑶山（现金秀瑶族自治县）还使用过“刻竹记事”。广西西部一些地区的瑶族用小石子、黄豆粒、玉米粒，“以物记事”。
瑶族社会普遍采用做标志的办法来传递信息，叫做“打标记事”。瑶族使用汉字刻碑文、记录歌词和抄写经书的时间比较早，广西金秀瑶族自治县至今还保留有明代的手抄歌本和经书。
学术界也有部分学者认为，瑶族有自己的文字，即瑶族师公、道公、民间歌手在学习并熟练地使用汉文后，在抄录民族典籍时，仿造一些字与汉字并用或者以汉字为基础仿造一些文字，通过对汉字进行增减或者重新组合的办法，创造了本民族的文字，并用以记录自己的语言。
这种文字被称为古瑶文，其字体大致可以分为四类：一是汉语借词，即汉语音义与瑶语音义相同或相似的，多直接采用汉字的音形意；二是借用汉字字义而读瑶音，这一类字占多数；三是借用汉字读音而表瑶字字义；四是借用两个汉字或者汉字偏旁部首重新组合成新字。
这些古瑶文，主要是道公、师公、民间歌手在用汉字抄录经书和歌书等民族典籍时搀杂使用，以弥补不足。道公、师公、民间歌手是古瑶文的创制者和传播者。
1982年7月，北京部分瑶族学者联合有关单位，初步设计了一套以勉语为基础的拉丁字母拼音文字的《瑶文方案》（草案）。这种文字由30个声母、130个韵母、8个声调组成，先在两广部分地区展开试验推广。1984年，又结合旅美的美籍瑶族华人约瑟·候博士的研究成果，实现了中美瑶文方案的统一。
