真武神原是自然星神，又具体改造为龟蛇复合像，龟蛇原是原始图腾，后来上升为人格神。关于真武修仙，民间有这样一个传说，在大海的西边有一个净乐国，国王清廉，善胜皇后善良，把这个国家治理得太太平平。
那一天，善胜皇后正在御花园里观景，忽见青天闪开一道口子。众位仙人捧出红红的太阳朝下一扔，一道金光飞到面前，变成一个红果子，“哧溜”钻进嘴里，滑进肚里，善胜皇后怀孕了，整整十四个月。
到了三月初三的中午，善胜皇后忽然肚子疼起来，同时天地猛一亮，皇后左肋便裂开一个大口子，从里边跳出又白又胖的娃娃，真武太子降生了。
真武生来聪明，读了很多很多的书，过目不忘，长得魁梧，学了一身好武艺，人们都称赞他，敬仰他，可他偏偏不肯继承王位，到处求师学道，想要成仙升天。
一天，花丛中忽然走出一位紫衣道人，对太子说：“想得道成仙，就要断绝酒色财气，避开红尘世界。越过大海往东走，那里有一座武当山，是你修道的好地方。”说罢，就不见了。原来那道人是玉清圣祖紫元君的化身。
真武离开了父母，经过千辛万苦，终于到了武当山，苦苦修炼几年，道经念得烂熟，但仍成不了仙，好不丧气，深山修炼，远不如回宫当太子富贵荣华，于是，他便下山往回走。
一路上他心情烦乱，想找人说说话，连个人烟也没有。说来也巧，前边不远突然出现了一个老太太，她低着头，双手抱个铁柞，正在井边石头上，不紧不慢地磨呢。真武觉得奇怪，上前问道：“你磨这大的铁柞做什么呀？”老太太头也不抬，边磨铁柞，边回答说：“想磨成一根绣花针哩！”
太子觉得好笑，说道：“只怕到你入土，也磨不成针呢。老太太呀，我看就别费这种冤枉功夫啦！”老太太既不生气，也不泄气，还是不紧不慢地磨着铁柞说：“磨一下，它就小一点，只要功夫深，自会磨成绣花针嘛。”
真武心里猛然一亮：“修仙求道不也和这铁柞磨针的道理一样吗？”想要感谢老太太的指教时，那老太太已化去，原来又是紫元君来点化真武。紫元君留下的两根铁柞，至今仍放在武当山磨针井大殿门口。
真武省悟了，转身便往回走，于途中折下一束梅花，插在樃树上，仰头对天发誓：我若是修道成功，此树就开花结果。日出日落，春去春来，四十二年后，花开结果。
真武在山中修炼，岁月如梭经过四十年，父亲年迈将逝，日夜思念真武，派了五百壮兵前来找寻，五百壮兵来到武当山探寻玄帝，因为山岭险要，又遇涧水高涨，寸步难行，虽欲强行横渡，然皆无功而返，一直到第九次，才得以渡过涧水，这就是今日的九涧渡。
五百壮兵上山见着玄帝，并想强行带玄帝回宫登位。玄帝知不久即可学成仙道，此时不能回国，就施展法术，使五百名部众手脚僵硬，动弹不得，众人心悦诚服，一齐顿悟，决心追随玄帝修真养性。玄帝九九佳辰、功圆行满之时，部众也归入仙班，被授以灵官之职——五百灵官。
就在那一天，九月初九，天上祥云蔼蔼，空中天花散漫，林间仙乐缭绕，谷里异香扑鼻。真武只觉心特别明，眼特别亮，胸中恍若水晶，一尘不染；身躯象是流云，随时都可飘飞。他知道，这是要升仙了，准备腾空飞去。这时候，忽然有一位绝代美女来到面前。她手捧金盘、玉杯，媚声媚气请真武用茶。真武丝毫不为那女子所动，只是觉得她轻浮、讨厌。
他“嗖”的一声拔出宝剑，喝道：“你要是良家女子，就该庄重、自爱。再敢轻举妄动，定斩不饶！”那女子又怕又羞，满脸通红，简直无地自容了，便纵身一跳，扑下了万丈悬崖。真武后悔起来，觉得不该逼人丧生；认为只有赔她一条性命，才不愧这修行四十二年的功德。
于是，便也随着她朝崖下跳去。哪想却被五条龙捧住，又见那女子已经站在了云头上。原来她还是紫元君变化，是最后来试他的心的。“徒弟，你到底同道成仙了！”紫元君非常高兴地说。后人铭记于此，定名——飞升崖。
