肚皮舞源于中东地区，最早是作为一种宗教仪式，叙述有关大自然和人类繁衍的循环不息，庆祝妇女多产以及颂生命的神秘。这就可以解释为什么肚皮舞是以腹部的摇摆为主要动作，并且要求光着脚，这是为了保持和土地的联系。这种舞蹈形式逐渐发展为一种民间艺术，并最终成为广泛流行于中东地区各国的一种独特的娱乐和表演形式，是神秘的阿拉伯文化艺苑里的一朵奇葩。
肚皮舞是非常女性的舞蹈，肚皮舞其特色是，随着变化万千的快速节奏，摆动腹部、使劲的舞动臂部、胸部，这些动作，成为肚皮舞，牢不可破传统舞技，肚皮舞必需在平滑的地板，赤足舞蹈，配合音乐，以极快速，错综复杂之感性肢体动作，快速的舞步，一如欧美的狐步舞般，交叉摇摆的舞姿，时而优雅、时而感性、妩媚娇柔，时而傲酷，神秘，肚皮舞迷人的特资，令人目不暇接。
肚皮舞当然可以无伴奏的独舞，充满浪漫的独特阿拉伯音乐肚皮舞更具动感，伴奏常见的乐器如乌德(UT)琴、耐笛(Ney)、地尔巴卡(Deblek)手鼓，扬琴山都尔等等，其中打击乐器的手鼓尤为重要，在舞者施展扭腰舞腹的绝活时，鼓的加入有相乘动感。
肚皮舞时亦结合其他的道具，如蛇、刀剑、面纱、蜡烛、火焰等等，这些道具的出现，可能受到古代肚皮舞和神秘的宗教仪式的影响。这些极戏化又神秘的表演方式，中东的一些国家，仍然尊循无误。尤其是错综复杂的蛇把戏，蛇象征男人和女人，雌雄同体蛇，非常诡异，充满了阿拉伯的神秘。
经过几千年的演绎，肚皮舞变成了女人们的秘密武器：你对自己的身体很自信，感觉自己很美丽，于是你随着中东音乐的节奏，像流水，像波浪，像燃烧的火焰那样舞动着自己的身体，自由地用身体表达自我，把双臂想像成天使的翅膀，头部如蛇舞，性感地摇动自己的臀部和身体，有些诱人，有些挑逗。
地位
肚皮舞是身心合一的修身养性之舞，是神圣、崇高的宫廷舞，一如西方的芭蕾舞。
持此种观点的人认为，肚皮舞主要源于印度、阿拉伯、埃及等中东地区。它的基本动作也以这几个国家的古典、宫廷舞为主。所以说来自埃及皇室舞蹈的肚皮舞历史十分悠久，古埃及新王国时代第十八朝的墓中，就画有与现代肚皮舞女郎相似的舞娘，其优美的舞姿充满了迷人韵味。传说只有宫廷贵妇才有资格学习，所以跳舞的时候既要高贵,也要热情，既要矜持,也要娇媚，从中可以感受到一种不同于西方文化的内敛与奔放混杂。
随着现代娱乐场所的建立，此舞转人夜总会和酒吧间。盛行于开罗、亚历山大等大城市的高级饭店和城乡人民的婚礼上。
源自埃及皇室的肚皮舞，以她卓越风姿成为世界各国娱乐场所的必备节目。
肚皮舞的发源地是埃及和土耳其，后来传播到北美和欧洲等地区，并在这些地区溶入了一些全新的要素。
