红绣鞋，旧时的一种酷刑。铸铁为鞋，烧红，使人穿之，用以逼供。最早由锦衣卫所使用，通常导致受刑人双足残废。
清·俞樾《茶香室三钞·红绣鞋》：“按今小说，有所谓红绣鞋者，铸铁为鞋，烧红，使人著之。”《天雨花》第二一回：“一样叫做红绣鞋，是用生铁打成一双鞋子，向火内烧的通红，使其人赤足穿了，便牵使步行，连著三双，两足化为灰烬。”
红绣鞋，听名字十分美艳，好似明朝美人的绣花鞋一般，但一旦了解了这个刑罚以后就会被吓得晕过去。这个刑罚的创建灵感来自于3000多年前商纣王与妲己发明的炮烙之刑，后经变化，就成了红绣鞋。
其实这个刑罚就是一双经过特殊制造的纯铁的鞋子，施刑者先把这双铁鞋放入火炉之中烧至大红色没在用架子把铁鞋夹出来，让犯人赤着脚套进去，犯人的脚就会立马被灼烧得皮焦肉烂，瞬间痛到失去直觉，身体弱一点的当场死去，身体好一点的即便当场没死也会落下终身残疾。这刑罚男人尚且经受不住，女犯人们在后来只要听到这种刑罚都会立马晕过去。
当被折磨时，皮肤和肉体可以被割断，血液可以滴落。如果在夏天遭受酷刑，囚犯的伤口会溃烂，蛆虫也很常见。有的犯人坚强果断，刑讯逼供致死的情况并不少见。
历史上明末大臣李英生就曾经遭受过红绣鞋之刑。李英生是一位忠厚的大臣，他诚实勇敢，敢于谏言。天启三年，他写信给木匠皇帝朱有孝，要辞退魏忠贤。他虽然失败了，却被魏忠贤痛恨。后来，李应生回苏州讲学。天启六年，李应生被太监党诬告贪赃枉法，在锦衣卫监狱被捕。
入狱后，锦衣卫审问人员对李英生进行了严刑拷打，逼迫他承认贪污。李英生不屈不挠，不肯承认。狱卒奉命用“红绣鞋”折磨他。红色绣花鞋的名字虽然听上去很美，但却是一种非常恶毒残酷的惩罚。这种惩罚是从商朝的解雇中产生的。行刑前，一双特制的铁鞋被放在炉子上烤红。刽子手把红铁鞋放在犯人的脚上，皮肤烧焦了，肉也腐烂了。疼痛的程度远远大于射击的程度。
李英生受此处罚后，死亡时只有34岁，没有生还的机会。据史料记载，李应生死后，弟弟到监狱去接他。他看到自己的脚完全烧焦了，全身都碎了，肉都烂了，脸色完全不一样，皮肤也没有完整，真是可怕。
明朝大思想家王守仁的学生冀元亨就被宦官穿上了红绣鞋，出狱仅5天就死了。直到清朝红绣鞋还在使用。顺治年间，刑部尚书图海以此刑过于残酷，才下令毁掉。
